PRESENTAZIONE
OPERA

ultimo aggiornamento 22/02/2006


 

Il riduttore del bacino permette a I-Droid 01 di sollevare e abbassare il bacino.
Per il suo montaggio sono necessari i fascicoli n° 29-30-31-32, questi comprendono le due metà della scatola di supporto, i vari ingranaggi per la riduzione del moto fornito da un motore elettrico.
E inoltre presente un encoder per il rilevamento della posizione.
Il motore viene pilotato dal processore installato sul modulo base.

pcbgogo

homotix

PCBONLINE

FS PCBA

Albero con una puleggia verso
il motore e un ingranaggio
elicoidale senza fine verso
il treno di ingranaggi
Ingranaggio 1
Maggiore Z=35
Minore Z=10
Ingranaggio 2
Maggiore Z=26
Minore Z=8
Ingranaggio 3
Maggiore Z=28
Minore Z=10
Ingranaggio 4 (frizione)
Maggiore Z=26
Minore Z=22

 

Ingranaggio 5
Maggiore Z=26
Ingranaggio 6
Z=7
Ingranaggio 7
Maggiore Z=26
Ingranaggio 8

 

 

Particolari per assemblaggio riduttore

  • Metà destra della scatola del bacino

  • Metà sinistra della scatola del bacino

  • Ruota con numero 1

  • Ruota con numero 2

  • Ruota con numero 3

  • Albero con due ruote dentate (con numero 4)

  • Ruota con numero 5

  • Elemento numero 6 della sequenza di ingranaggi,

  • Ruota con numero 7

  • Elemento numero 8 della sequenza di ingranaggi

  • Albero con vite senza fine e puleggia

  • Cinghia di trasmissione

  • Circuito per l’ encoder ottico

  • Disco per l’ encoder

  • Coperchio per la puleggia

  • Elemento di supporto per i cavi

  • 8 viti da 2,6x8 mm.

  • Bustina di grasso lubrificante.

  • Motore elettrico per movimento del bacino

 

 

 

Fascicoli per assemblaggio riduttore

 

Involucro esterno della scatola ingranaggi del bacino

 

 


Prima fase del montaggio, risultano già montati: l'albero principale
con il cinghiolo gli ingranaggi 1-2-3-4-5, il disco per encoder
e il relativo circuito

 

Successiva fase di montaggio con installazione
del motore e ingrassaggio
Successiva fase di montaggio con installazione
del carter

 

Montaggio riduttore terminato

 

 

 

 

Elenco revisioni
17/05/2006 Aggiunto dettagli sensore encoder
17/05/2006 Emissione preliminare