PRESENTAZIONE OPERA

ultimo aggiornamento 22/02/2006

 

Per la movimentazione delle braccia del robot occorre montare due riduttori uno per quello destro e uno per quello sinistro.
Il materiale č allegato ai fascicoli 17-18-19-27 per il riduttore SX e 20-21-22-27 per quello DX.
Il moto viene fornito da un motore elettrico a corrente continua che viene pilotato da apposita scheda.
Il moto č poi controllato da un encoder calettato un un albero rotante del treno di ingranaggi.

homotix

PCBA


Vista esplosa della scatola di ingranaggi

 

 

 

Particolari per assemblaggio riduttore

  • prima parte scatola del motore

  • seconda parte della scatola del motore

  • motore elettrico per braccio sinistro

  • Albero di movimento del braccio

  • albero con vite senza fine e puleggia

  • cinghia di trasmissione

  • disco per l’encoder

  • 3 viti da 2,6x6 mm

  • 5 viti da 2,6x8 mm

  • bustina di grasso lubrificante

 

 

Fascicoli per assemblaggio riduttore DX

 

 

Fascicoli per assemblaggio riduttore SX

 

Elenco revisioni
17/05/2006 Emissione preliminare
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