Motoriduttori
ultimo aggiornamento 22 ottobre 2016

 

I motoriduttori di cui Ŕ dotato il robot Monty, permettono di ridurre la velocitÓ dei motori a corrente continua.  Il robot Ŕ dotato di due motoriduttori montati nella base. Vanno collegati alle morsettiere presenti sul modulo di potenza. Il pilotaggio avviene tramite dei ponti H.

Materiale necessario allegato ai fascicoli dal n░ 2-49-50-51-52

Fascicolo 2

Fascicolo 49

 

Fascicolo 50

Fascicolo 51

Fascicolo 52

homotix

PCBA

OurPCB

 

Interno del motoriduttore, Ŕ visibile il treno di ingranaggi per
la riduzione della velocitÓ del motore
Esterno del motoriduttore, Ŕ visibile la ruota in
plastica a cui per aumentare il "grip" Ŕ stato inserito un
elastico rettangolare


Modulo di potenza per il collegamento dei motori

 

Elenco revisioni documento:
22/10/2016 Aggiornato pagina
09/03/2006 Emissione preliminare
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