ultimo aggiornamento 11 novembre 2009


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Il progetto presentato in questa pagina è quello di un dispositivo di brandeggio chiamato anche Pan & Tilt.
Il dispositivo gestisce la movimentazione di una telecamera nelle quattro direzioni:
destra-sinistra (Pan) e alto-basso (Tilt).  La struttura è costituita da profili in alluminio connesso con viti.
I profilati possono essere facilmente acquistati presso una delle grosse catene di ferramenta.
Per la rotazione sono stati utilizzati dei servomotori analogici prodotti dalla FUTABA modello S148, mentre la telecamera è una semplice CMOS in bianco e nero.


Per commenti, e informazioni aggiuntive

 


Scheda per controllo servo

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Versione del dispositivo Pane & Tilt comandato tramite la scheda Arduino e pilotata con un controller Nunchuck

 

Costruzione della parte meccanica
Passiamo quindi alla costruzione, prima di tutto dovremmo realizzare i particolari numerati da 1 a 7 seguendo i disegni che è possibile scaricare

Vista assieme del dispositivo

 

Scarica disegni per la costruzione

Gli attrezzi necessari sono: un seghetto da ferro, un trapano, possibilmente a colonna, delle punte da trapano di diverso diametro, una lima per smussare gli spigoli, un cacciavite a taglio e uno a croce, una pinza per il montaggio.

Assemblaggio del dispositivo
Una volta realizzati i particolari si passerà quindi ad assemblare il telaio d’alluminio utilizzando i particolari e della minuteria.
Sono necessari:

• 10 viti testa cilindrica M3x10 (fissaggio servomotori e particolari 3-5)
• 8 viti testa cilindrica M3x15 (fissaggio particolari 7 e 8)
• 1 vite testa cilindrica M3x10 (cerniera di rotazione)
• 17 dadi M3
• 17 rondelle piane foro interno ø 3,2 mm.
• 8 viti autofilettanti ø 2 mm (fornite con servomotore)
• 4 gommini per supporto (particolare n°8).

Per il montaggio ci si aiuterà con un cacciavite a taglio, uno a croce e una pinza.

FASI DI MONTAGGIO

Fase 1


Si fissa il particolare 2 al servomotore del movimento PAN utilizzando 2 viti M3x10, 2 rondelle e 2 dadi M3.
Si farà passare il cavo di alimentazione attraverso l’apposita asola.

Fase 2


Si fissa il particolare 1 al servomotore utilizzando altre 2 viti M3x10, 2 rondelle e 2 dadi M3.

Fase 3


Si fissano insieme il particolare 3 e 5 utilizzando 2 viti M3x10, 2 rondelle e 2 dadi M3

Fase 4


Si fissa il particolare premontato nella Fase 3 al servocomando utilizzando 4 delle viti autofilettanti ø 2 mm che dovrebbero essere fornite con il servomotore.

Fase 5


Si fissa a questo punto il servomotore del movimento Tilt utilizzando 4 viti M3x10, 4 rondelle e 4 dadi M3

Fase 6


Si fissa il particolare 4 al servocomando utilizzando 4 viti autofilettanti ø 2 mm.
Dalla parte opposta si inserirà la vite M3x15 e un dado M3 avendo cura di non serrare troppo il tutto ma di permettere la rotazione del servomotore liberamente

Fase 7


Il montaggio potrebbe dirsi concluso, manca il montaggio della telecamera (o di altro dispositivo) da montare nei fori presenti sul particolare 4.

Fase 8

Per dare stabilità si monterà alla base i due particolari 7, con i gommini particolari 8, utilizzando le restanti viti, dadi e rondelle.

Servomotore

Caratteristiche servomotore analogico Futaba S148

Potenza
 
(Kg/cm)

4,8 V

 6 V

3,35

3,50

Velocità(sec./60°)

0,21

0,17

Alimentazione 4,8 - 6 V
Dimensioni (mm) 40x19x36 
Peso  (g) 47
Tipo ingranaggi Nylon
Uscita Bronzina
Tipo spina Futaba

CAMERA CMOS

CARATTERISTICHE 

Sensore:

CMOS 1/4" B/N

Sistema:

 CCIR (PAL)

Pixel effettivi:

352 x 288

Risoluzione:

380 linee TV

Sensibilità:

0,5 Lux/F1.4

Rapporto S/N:

46 dB

Ottica:

 f3,6mm

Angolo di ripresa:

92°

Velocità Shutter elettronico (AES):

 1/50s - 1/15000s

Correzione gamma:

1

Controllo elettronico del guadagno (AGC):

si

Uscita video:

1Vp-p / 75 ohm (RCA)

Uscita audio:

connettore RCA

Alimentazione:

8Vdc / 80mA

Temperatura di esercizio:

-10°C ~ 45°C

Dimensioni:

42 x 38 x 28mm

Peso telecamera:

60 grammi

Lunghezza cavo:

25cm

 

Elenco revisioni
21/02/2012 Aggiornato pagina
11/11/2009 Aggiornato pagina, inserito nuovo filmato
17/07/2008 Emissione preliminare