RIDOTTA

ultimo aggiornamento 14 gennaio 2008


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l circuito presente in queste pagine serve per pilotare tramite un PC contemporaneamente un totale di 8 servocomandi.
Il circuito Ŕ derivato da quello presente sul presente sitoscheda_servo.htm

interface de commande pour 8 servomoteurs, contr˘lÚ par une liaison sÚrie

Dove Ŕ possibile reperire il progetto originale (il sito Ŕ in francese) compreso la descrizione del funzionamento.
Dal sito Ŕ inoltre possibile trovare il programma sia per la sua gestione che per la programmazione del PIC.
Il programma Ŕ scritto in VISUALBASIC ed Ŕ completo di sorgente per cui Ŕ possibile personalizzarsi l'interfaccia.
Il circuito utilizza il famoso PIC 16F84, su di esso Ŕ inoltre presente un'interfaccia molto semplice per il dialogo tramite la RS232 con il PC.
Rispetto all'originale ho inserito un regolatore di tensione permettendo di alimentare il circuito con tensioni pi¨ elevate di 5V.
Per la realizzazione ho preparato un' apposito circuito stampato.
Una volta realizzato il circuito stampato e saldato i vari componenti seguendo la disposizione di componenti si dovrÓ programmare l'integrato PIC 16F84.
Si scaricherÓ il file 8servos.hex e lo si trasferirÓ tramite un'apposito programmatore, per esempio quello della Futura Elettronica tipo 7100-FT386 comandato dall'ultima  versione, la 4.22 del programma EPIC della MELABS
Si caricherÓ quindi il programma il Visualbasic vb8servos.exe e lo si lancerÓ.     Agendo sui cursori, si muoveranno i servo ad esso collegati.


Per commenti, e informazioni aggiuntive

homotix

Elenco componenti

C1, C2 33pF ceramico
C3 100nF poliestere o multistrato
C4 10μF Elettrolitico 16V
JP1..JP8 Pin strip maschio 1x3
JP9..JP10 Connettore 1x2 tipo Molex
Q1 Quarzo 4MHz
R1, R2, R3 4,7kΏ1/4W
TR1 BC547 transistor NPN
U1 LM2931A
U2 PIC 16F84
X1 connettore Sub-D per CS, a 90░ Femmina - 9 pin

 


Download
formato Eagle

Download
formato PDF

 

LM 2931A Low Dropout Voltage Regulator
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

Processore PIC 16F84A

Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

Transistor  BC547 (NPN Switching and Applications)
Piedinatura Datasheet Foto del transistor

 

 

Scheda lato componenti Scheda lato rame

 


Disposizione componenti

Circuito stampato

Foto della scheda durante il collaudo

Servomotore utilizzato per il collaudo

CARATTERISTICHE FUTABA S148

Potenza
 
(Kg/cm)

4,8 V

 6 V

3,35

3,50

VelocitÓ(sec./60░)

0,21

0,17

Alimentazione 4,8 - 6 V
Dimensioni (mm) 40x19x36 
Peso  (g) 47
Tipo ingranaggi Nylon
Uscita Bronzina
Tipo spina Futaba

 

 


Programma
per PIC16F84

Programma
Gestione scheda

 

La versione originale Ŕ in lingua francese

 

Elenco revisioni
14/01/2008 Aggiornato pagina
16/02/2007 Inserito procedura per aggiornamento OCX
20/11/2006 Inserito e aggiornato link per scaricare programma di gestione e per PIC
23/10/2006 Emissione preliminare