ultimo aggiornamento 7 gennaio 2010
|
ultimo aggiornamento 7 gennaio 2010 |
|
|
|
Un Boe-bot è un robot programmabile
dotato di una breadboard che permette di ampliarlo a piacere. Il Boe-Bot
è controllato da un microcontrollore Basic stamp
della Parallax programmato in
linguaggio PBasic.
Un Boe-Bot è in grado di eseguire attività che vanno
dai movimenti di base sino all'esecuzione di progetti. Il robot può
essere programmato per seguire una linea, risolvere un labirinto,
seguire la luce, o per comunicare con un altro robot.
I circuiti che compongo il robot sono montati su un telaio in alluminio
che fornisce una piattaforma robusta sia per i componenti elettronici
che per i servomotori.
I fori di montaggio e le aperture sul telaio possono essere utilizzati
per aggiungere attrezzature robotiche e per personalizzazioni.
La ruota posteriore è costituita da una pallina di polietilene; le ruote
sono lavorate per adattarle proprio sul servo e tenute a posto con una
piccola vite
La piattaforma di sviluppo Boe-Bot Robot Kit
- USB Version (codice 28832) Il BS2 è uno dei pochi microcontrollori in
commercio che per la sua programmazione non richiede un compilatore
poiché il codice viene interpretato.
Alcuni filmati realizzati dall'amico Adriano Massi con il suo Boe-Bot
 |
 |
 |
Immagine ISO del CD (aprile 2009)
| La confezione include: - la scheda Boe-USB ; - il Basic Stamp BS2 in formato DIL a 24 piedini; - il telaio in alluminio del Boe-Bot; - due servomotori Parallax con relative ruote ; - ruotino posteriore passivo di bilanciamento; - sensori trasmettitori e ricevitori all'infrarosso; - diodi led, Resistenze e cavi per collegamenti da bread-board; - un cicalino piezoelettrico; - i baffi per realizzare sensori di contatto; - un cavo USB con terminazioni USB standard - un alloggiamento per 4 batterie stilo tipo “AA” con jack di connessione alla scheda Boe; - il manuale “Robotics with the BoeBot ; - il cd-rom Parallax; |
|
| Codice | Q.tà | Denominazione | ||
|
50-01020 |
2 |
1 kΩ Resistenza, 1/4 watt |
||
|
150-01030 |
4 |
10 kΩ Resistenza 1/4 watt |
||
|
150-02020 |
2 |
2 kΩ Resistenza, 1/4 watt |
||
|
150-02210 |
8 |
220 Ω Resistenza 1/4 watt |
||
|
150-04710 |
4 |
470 Ω Resistenza 1/4 watt |
||
|
150-04720 |
2 |
4.7k Ω Resistenza 1/4 watt |
||
|
200-01031 |
2 |
0.0 1µF 50v Poly Capacitor |
||
|
200-01040 |
2 |
0.1 µF Mono Radial Capacitor |
||
|
350-00003 |
2 |
LED emittente infrarosso |
|
|
|
350-00006 |
2 |
Red LED |
 |
|
|
350-00009 |
2 |
Fotoresistenza |
 |
 |
|
350-00014 |
2 |
Infrared Receiver* |
 |
|
|
350-90000 |
2 |
LED Standoff for Infrared LED |
 |
|
|
350-90001 |
2 |
LED Light Shield for Infrared LED |
 |
|
|
400-00002 |
2 |
Tact Switch |
 |
|
|
451-00303 |
2 |
3-pin Male/Male Header |
 |
|
|
700-00002 |
8 |
Panhead screw, 4/40, 3/8 |
||
|
700-00003 |
10 |
4/40 x 3/8" Nut |
||
|
700-00009 |
1 |
Tail Wheel Ball |
||
|
700-00015 |
2 |
#4 Nylon Washer |
||
|
700-00016 |
2 |
Flat Head screw, 4-40,3/8" |
||
|
700-00022 |
1 |
Boe-Bot Aluminum Chassis |
 |
|
|
700-00023 |
1 |
Copiglia per sfera/ruota |
 |
|
|
700-00025 |
1 |
Rubber Grommet-13/32" Hole Diameter |
 |
|
|
700-00028 |
8 |
Panhead screw, 4/40, 1/4 |
||
|
700-00038 |
1 |
Portabatterie, 4-cell AA con cavo e spinotto |
 |
|
|
700-00056 |
2 |
Whisker wires |
 |
|
|
700-00060 |
4 |
Standoff, threaded aluminum, round 4-40 |
||
|
710-00007 |
2 |
Pan-head screw, 7/8" 4-40 |
||
|
713-00007 |
2 |
Spacer, 1/2" round #4 |
||
|
28109 |
2 |
Ruote di plastica con anelli in gomma |
 |
|
|
800-00016 |
2 |
3" Jumper Wires (1 Bag of 10) |
 |
|
|
900-00001 |
1 |
Piezospeaker |
 |
|
|
900-00008 |
2 |
Servomotori a rotazione continua (Futaba) |
 |
|
| Elenco revisioni | |
| 07/01/2010 | Inserito filmati di Adriano Massi |
| 14/12/2009 | Emissione preliminare |
