Braccio ultimo aggiornamento 9 luglio 2007

Per la costruzione del braccio sono necessari i particolari allegati ai fascicoli 79, 80 e dal numero 88 al 92. Questi comprendono 2 motori elettrici: uno necessario per la salita e discesa della pinza mentre l'altro serve per l'apertura e chiusura della pinza entrambi sono controllati dalla scheda controllo braccio.

File PDF Costruzione riduttore pinza

File PDF Costruzione pinza

Fascicolo n°79	Fascicolo n°80	Fascicolo n°88	Fascicolo n°89
1 supporto per il braccio 1 ghiera per il supporto del braccio 4 viti 1 puleggia per l’articolazione del braccio	1 motore con pignone 1 cavetto lungo 25 cm con un connettore 1 condensatore ceramico da 470 nF	1 set di pezzi per il telaio del motore 2 viti	1 trasmissione del motore

Fascicolo n°90 Fascicolo n°91 Fascicolo n°92

1 coperchio posteriore del robot

1 coperchio inferiore del braccio

1 coperchio superiore del bracco

1 cinghia di trasmissione

3 viti

1 Motore
1 Condensatore ceramico da 470nF
1 Cavetto 2 pin connettore femmina

1 cremagliera

1 gruppo di tre ingranaggi del braccio

Fasi di costruzione motore per movimento alto-basso Pinza