ultimo aggiornamento 14 gennaio 2018

 

Indice

Descrizione

Il modulo sensore di stato (siglato come DF-35) è allegato al Fascicolo n°1 dell'opera “STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2” è formato da un piccolo PCB su cui sono presenti 7 led Rossi e 7 Led Blu.   Questi si accendono in relazione al compito che il droide sta svolgendo o al suo "umore".

Vista frontale del modulo, sono visibili i led e le resistenze limitatrici

Vista posteriore del modulo, è visibile in connettore maschi per il collegamento

Cavo di collegamento, sono presenti tre cavi: alimnetazione led rossi, led blu, cavo di massa. I cavi sono collegati a due connettori femmina, uno più piccolo da inserire nel modulo e l'aaltro più grande che sarà da inserire nelle scheda di controllo.

 

homotix

PCBA

OurPCB

Fasi di montaggio

Supporto (DF-26), Scheda led (DF-35), 3 viti nere 2x4mm di fissaggio.

Fissare la scheda avvitando le viti, senza stringere troppo.

Inserimento del connettore del cavo

Test del modulo con Arduino Nano

Per testare il modulo indicatore di stato si è utilizzato una scheda Arduino Nano su cui è stato caricato un semplice programma che accende i due gruppi di led con una pausa di un secondo.

Arduino Nano V3

Son utilizzati due pin digitali (D2 e D3) per comandare l'accensione dei led.

 

Programma 
Schema circuito di prova

 

Led spenti

Led blu accesi

Led rossi accesi

 

Programma di test

/*
  Test_indicatore_stato_r2-d2.ino
  Lo sketch testa l'accensione delle due serie di 7 led rossi e blu presenti
  sul modulo DF-35 Scheda LED dell'indicatore di stato

  Sono utilizzati i seguenti pin
  Pin GND           -> GND
  Pin Diditale D2   -> Accensione led rossi
  Pin Diditale D3   -> Accensione led blu
  
  Creato il 13/1/2018 da Adriano Gandolfo
  Sito web http://www.adrirobot.it
  Blog http://it.emcelettronica.com/author/adrirobot
  Pagina Facebook https://www.facebook.com/Adrirobot-318949048122955
  Istagram https://www.instagram.com/adrirobot/
  This example code is in the public domain.
*/

int led_blu = 3;   //Pin a cui sono collegati i led blu
int led_rosso = 2; //Pin a cui sono collegati i led rossi

void setup() {
  // initializza i pin digital come output.
  pinMode(led_blu, OUTPUT);
  pinMode(led_rosso, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(led_blu, HIGH);   // accende i led blu
  delay(1000);                   // attesa di un secondo
  digitalWrite(led_blu, LOW);    // spegne i led blu
  delay(1000);                   // attesa di un secondo
  digitalWrite(led_rosso, HIGH); // accende i led rossi
  delay(1000);                   // attesa di un secondo
  digitalWrite(led_rosso, LOW);  // spegne i led rossi
  delay(1000);                   // attesa di un secondo
}

Video del test

 

 

 

Elenco revisioni
14/1/2018 Emissione preliminare
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