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Montaggio della base del collo alla sciarpa utilizzando l'apposita rondella |
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Ecco i particolari assemblati |
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Altoparlante, il suo supporto e la sua copertura anteriore allegati al fascicolo 55 |
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Assemblaggio dei particolari all'interno del semibusto mediante delle viti M2x6mm |
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Inserimento del supporto dell'altoparlante all'interno del busto. |
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Montaggio dell'altoparlante |
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Il collo assemblato, il servomotore e il cavo per la scheda di riconoscimento |
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Montaggio dei particolari |
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Cavo con l'interruttore allegato al fascicolo 57. |
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Montaggio del cavetto fissando poi l'interruttore mediante 2 viti M2x4,5mm |
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Dettaglio dell'interuttore di accensione del robot |
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Assemblaggio del busto e del collo |
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Dettaglio del montaggio |
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La scheda CPU |
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Fissaggio della scheda CPU all'interno del busto mediante 2 viti |
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Collegamento dei cavi alla scheda CPU |
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Vista parziale del montaggio |
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Corona del servomotore, la placca del collo e viti |
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Dettaglio dei particolari da montare |
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I due particolari montati |
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Il servo motore del busto |
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Fissaggio della placca mediante la vite M2x6,8mm |
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Nuovi collegamenti alla scheda CPU |
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Batteria e scheda distribuzione del robot |
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Il supporto del servo del collo, 2 viti m1.7x24mm e una vite M2x6mm allegati al fascicolo 59 |
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Fissaggio del servo motore con le due viti M1,7x24 al supporto |
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Si avvita ora la vite M2x6mm |
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Leva per il collo, la ghiera filettata e una vite M3x8mm allegati al fascicolo 59 |
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Montaggio dei particolari |
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I due pezzi di velluto con funzione di antiscivolo allegati al fascicolo 59 vengono attaccati ai piedi del robot. |
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Il servo allegato al fascicolo 60 |
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Fissaggio dei servo al supporto del collo |
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Nuovo servo |
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Montaggio al relativo supporto |
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La corona per l'oscillazione laterale del collo allegata al fascicolo 61 |
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La corona fissata al servo |
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La corona per la rotazione verticale del collo allegata al fascicolo 61 |
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Montaggio della corona sul servomotore |
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Fissaggio alla leva mediante due viti M2x6mm |
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La base della testa e due viti M2x6,2mm |
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La prima delle due viti |
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La seconda vite |
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La vite M2x12 sulla corona |
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I particolari della testa del robot, smontando la versione preliminare, seguendo le istruzioni del fascicolo 62 |
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Montaggio dagli occhi, inserendo un pezzo di adesivo argentato a copertura del foro delle viti |
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Dettaglio dellla parte esterna dell'occchio |
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Si recupera ora il sensore di movimento e i suoi 2 supporti allegati al fascicolo 62 |
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Dettaglio del sensore di movimento |
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Due viti M2x5mm |
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Dettaglio dei due occhi montati |
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Le due tempie del robot con relative viti |
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Fissaggio delle tempie alla base della testa con le viti M2x4,5mm |
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I due occhi con i relativi sensori di movimento e i due cavi di collegamento allegati al fascicolo 64 |
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Connessione dei cavi alla scheda sensore |
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La scheda LED per la bocca allegata al fascicolo 65 |
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Connessione dei due cavi provenienti dalla schede sensori di movimento alla scheda LED per la bocca |
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Mascherina del viso, la copertura della bocca e due viti |
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Inserimento della copertura della bocca nell'apposita fessura della mascherina del viso |
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Fissaggio della scheda LED per la bocca con le due viti M5x5mm |
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Dettaglio della scheda LED |
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Il cavo di collegamento scheda LED della bocca allegato al fascicolo 66 |
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Collegamento del cavo alla scheda LED bocca, il cavo passa nel foro della base della testa |
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Fissaggio degli occhi alla testa del robot |
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La scheda di riconoscimento vocale allegata al fascicolo 67 |
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Il cavo di collegamento allegato al fascicolo 66 |
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Collegamento del cavo alla scheda |
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Fissaggio della scheda di riconoscimento vocale nella testa del robot utilizzando 4 viti di plastica M2x8 allegate al fascicolo 67 |
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La scheda del telecomando infrarossi allegata al fascicolo 68 |
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Collegamento dei cavi provenienti dalle altre schede |
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Fissaggio della scheda utilizzando 4 viti M2x5mm |
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Vista della scheda montata |
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La parte inferiore del robot |
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Montaggio della vite M2x5mm all'interno del supporto |
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Fissaggio della base del busto |
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Unione della parte inferiore e superiore del robot |
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Fissaggio delle due parti con 4 viti M2x4,5mm |
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Fissaggio della scheda di distribuzione |
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La scheda di distribuzione è fissata con due viti M2x5mm. |
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Collegamenti alla scheda di distribuzione |
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Collegamento della batteria |
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Si applica il punto rosso in corrispondenza dell'interruttore d'accensione. |
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La scheda led infrarosso/microfono e relativi cavi allegati al fascicolo 69. |
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Collegamento dei cavi alla scheda led infrarosso/microfono. |
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Il piccolo panno nero, il supporto per la scheda led infrarosso/microfono e le viti allegati al fascicolo 69 |
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Inserimento del supporto per scheda nell' apposita fessura del particolare di copertura della fronte con interposizione del panno nero |
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Fissaggio della scheda al supporto con 2 vito M2x8 |
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Collegamento dei cavi provenienti dalla scheda LED infrarosso/microfono uno alla scheda riconoscimento vocale e l'altro alla scheda telecomando. |
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Situazione del montaggio. |
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Montaggio delle orecchie del robot. |
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Montaggio della nuca del robot. |
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Le dita del robot allegate al fascicolo 70. |
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Montaggio delle dita sulle mani del robot. |
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Le due strisce adesive allegate al fascicolo 70. |
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Le due strisce sono collocate sui polpacci delle gambe del robot. |
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L'operazione di montaggio del robot è conclusa, si passerà ora al collaudo. |
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