ultimo aggiornamento 2 febbraio 2014 |
|
La scheda controllo
robot Robi, è allegata al fascicolo n° 43,ed è posizionata nel torace
del robot.
La scheda è stata progettata e realizzata da
Vstone,
azienda giapponese, con sede ad Osaka, è specializzata in componenti
di alta qualità.
Sulla scheda che riporta la sigla VS-RC014 sono visibili due regolatori di tensione che forniscono i 5V e i
3,3V necessari al suo funzionamento.
Il processore utilizzato è un
ARM 32F205rbt6 (datasheet)
prodotto dalla
ST,
al centro è presente un accelerometro triassiale tipo
MMA7660FC (datasheet)
della Freescale,
il sensore ha una sensibilità di ±1.5 g e ha un'uscita digitale I2C.
Il segnale audio fornito dalla scheda audio viene amplificato tramite un
integrato TPA2006D1 (datasheet)della Texas Instruments che
fornisce in uscita una potenza di 1.45W.
Sulla scheda è inoltre visibile lo slot per l'inserimento di una scheda di
memori microSD.
Al connettore CN1 andrà collegata
la batteria da 7,4V di
tipo Li-ion allegata al fascicolo n°46.
Ringrazio il webmaster del BLOG ROBOMIC per le informazioni e le immagini ad alta risoluzione della scheda.
Processore ARM Cortex-M3 | ||
|
||
Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
Famiglia: Embedded -
Microcontrollori
processore Core: ARM Cortex-M3
Serie: STM32 Series
CPU Frequenza massima: 120 MHz
FLASH: 256K
RAM: 96K
USB OTG FS
Temperatura di esercizio: -40 ° C ~ 85 ° C
Pakage: LQFP100
MMA7660FC ±1.5 g 3-Axis Accelerometer with Digital Output (I2C). | ||
Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
L'integrato MMA7660FC
della Freescale Semiconductor è un sensore capacitivo di accelerazione a tre
assi contenuto in un package DFN a basso profilo 3 x 3 x 0.9 mm. L'accelerometro
MMA7660FC (Tron) integra funzionalità intelligenti con consumi ridotti
Il dispositivo offre un risparmio di corrente e di potenza. L'accelerometro
MMA7660FC può essere utilizzato per individuare i cambiamenti di posizione.
L'MMA7660FC si interfaccia direttamente col processore del sistema principale
per una massima flessibilità della comunicazione.
TPA2006D1 - Amplificatore 1,45 W | ||
|
||
Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
L'integrato TPA2006D1 della Texas Instruments è un amplificatore ad alta efficienza da 1.45-W classe D audio in un pakage 3x3 mmi QFN che richiede solo tre componenti esterni. Il pin di SHUTDOWN è pienamente compatibile con pin GPIO con logica a 1,8 V logica. Trova Il suo tipico utilizzo all'interno di cellulari
Elenco revisioni | |
02/02/2014 | inserito informazioni su amplificatore, inserito immagini alta risoluzione. |
28/01/2014 | inserito informazioni accelerometro |
25/01/2014 | Emissione preliminare |