Base per robot
FEETECH 2WD Mini Robot Mobile Platform
Kit FT-MC-001

ultimo aggiornamento 24 giugno 2016

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Il kit 2WD Mini Robot Mobile Platform FT-MC-001 Ŕ prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. Ŕ una piattaforma per la realizzazione di un mini robot mobile 2WD, si tratta di un kit da montare fornito senza alcuna parte elettronica di controllo.
La mini piattaforma robot mobile utilizza 2 mini motoriduttori a corrente continua con una velocitÓ fino a 100 rpm, una coppia di 1.3kg.cm a 800 mA.
Sui motoriduttori sono montate due ruote di plastica che si adattano all'albero motore, Le ruote hanno pneumatici di silicone e misurano 60 millimetri di diametro.
Il robot pu˛ anche essere trasformato nella versione 4WD, il telaio del mini robot Ŕ realizzato in  lega di alluminio 5051 con un colore anodizzato rosso.
Sul telaio sono presenti vari fori e scanalature per il fissaggio di schede di controllo come Arduino, Ŕ inoltre possibile aggiungere ogni tipo di sensore e farlo funzionare secondo le vostre idee, rappresentando una buona base di partenza per gli studenti.

Kit utili

Caratteristiche principali

Materiale telaio: Lega di alluminio Sp.1,5 mm , dal peso leggero
e ad alta resistenza con fori di fissaggio aggiuntivi
Dimensioni (L * W * H):  170 millimetri * 100mm * 60mm
Colore: Rosso metallizzato
Peso: 138g
Numero motoriduttori: 2
Dimensioni motoriduttori 32.3x 12.3x 29.9mm, peso 8.4g
VelocitÓ: 180 rpm a 6 Vdc (70 cm/s)
Alimentazione motori: da 4 a 6 Vdc
Assorbimento a 6 Vdc: 71 mA (470 mA in stallo).

 

Il kit Ŕ formato da:

  

 

homotix

Esempio di utilizzo del kit

Istruzione di montaggio

  

Telaio

Il telaio del mini robot Ŕ realizzato in  lega di alluminio 5051 (Anodized Aluminum Metal Chasis for a Mini Robot Rover) con un colore anodizzato rosso.

 

https://www.adafruit.com/products/2943

Motoriduttori

Il kit 2WD Mini Robot Mobile Platform FT-MC-001 contiene due piccoli motori a corrente continua (DC Motor in Micro Servo Body)  inseriti nel corpo di un Micro Servo (come i modelli FS90, FS90R, SG92R), all'interno oltre al motore troviamo un piccolo treno di ingranaggi di plastica.
Non Ŕ presente nessuna scheda di controllo all'interno, la velocitÓ di controllo dovrÓ essere fatto da PWM', il controllo direzione Ŕ fatto invertendo la polaritÓ dell'alimentazione come in  qualsiasi motore a corrente continua.
L'alimentazione deve essere compresa tra i 4-6VDC, come quella fornita da una batteria a Li-Poly, 3 alcaline, o 4 batterie NiMH.
Non Ŕ possibile controllare i motori direttamente da un pin del microcontrollore, ma Ŕ necessario disporre di un H-bridge come uno shield basato sul L293D.
Il motore viene fissato con 2 viti e 2 dadi per il montaggio a un telaio. Il motore Ŕ realizzato per essere  accoppiato con ruote, tipo FS90R-W, il fissaggio avviene tramite una vite sul mozzo del motore
.

DETTAGLI TECNICI:

https://www.adafruit.com/products/2941

Ruote per motoriduttore

ll kit 2WD Mini Robot Mobile Platform FT-MC-001 contiene due ruote 60 mm x 8 mm (Wheel for Micro Continuous Rotation FS90R Servo) , formate da una parte in plastica e da una copertura in silicone.

https://www.adafruit.com/products/2744

Ruota di supporto

ll kit 2WD Mini Robot Mobile Platform FT-MC-001 fornisce una ruota piroettante (Supporting Swivel Caster Wheel) che pu˛ ruotare di 360 ░, questa insieme alle due ruote collegate ai due motoriduttori completa il telaio del robot.
Questa ruota di sostegno Ŕ dotata di una piastra di montaggio e con 4 viti dadi per il fissaggio al telaio del robot

DETTAGLI TECNICI:

https://www.adafruit.com/products/2942

Elenco revisioni

24/06/2016

Aggiornato pagina

19/06/2016

Emissione preliminare