ultimo aggiornamento 7 gennaio 2011



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Allegato al fascicolo n°36 troviamo il sensore di un sensore di contatto, questo è composto da una placchetta ramata sensibile collegata ad un piccolo circuito di interfaccia da cui parte un cavo che termina con un connettore simile a quelli dei servomotori.
Per funzionare il sensore andrà inserito nella scheda di controllo utilizzando uno degli ingressi delle porte A/D.

Caratteristiche
Massima distanza 15 cm
Tensione alimentazione 5V
Dimensioni 12.9mm x 29mm
Peso 7,5g
Lunghezza cavo 318 mm

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Per un esempio di utilizzo vedere il programma MusicLight.bas riportato nel fascicolo 55


Programma
MusicLight.bas

Esempio di programma in roboBASIC per la gestione del sensore

'================================================
' Esempio di utilizzo
' sensore_tocco.bas
' By Adriano Gandolfo
'================================================

DIM I AS BYTE
DIM tocco AS BYTE ' La variabile tocco
tocco = 0

TEMPO 220
MUSIC "CDE"

' Ciclo principale.
main:
tocco = IN(32) ' La porta digitale 32 corrisponde alla porta AD0
IF tocco = 0 THEN GOSUB touch
GOTO main

' Codice per la gestione del tocco
touch:
GOSUB led_blinking
GOSUB play_music
RETURN

' Il LED lampeggia per circa 2 secondi
led_blinking:
FOR I = 1 TO 4
OUT 52,1
DELAY 300
OUT 52,0
DELAY 300
NEXT I
RETURN

' Esegue una breve sequenza musicale
play_music:
TEMPO 100
' Scala sulla prima ottava
MUSIC "O1 C D E F G A B"
DELAY 1000
' Scala sulla seconda ottava
MUSIC "O2 C D E F G A B"
DELAY 1000
' Scala sulla terza ottava
MUSIC "O3 C D E F G A B"
DELAY 1000
' Scala sulla quarta ottava
MUSIC "O4 C D E F G A B"
RETURN

 


Possibile posizionamento del sensore sul corpo del robot

 

Elenco revisioni
07/01/2011 Aggiornato pagina
07/07/2008 Emissione preliminare