ARDUINO Sensore line follower a 5 canali FT-TIS-5CH ultimo aggiornamento 20 agosto 2016

Indice

• Descrizione

• Caratteristiche

Descrizione

Il modulo FT-TIS-5CH prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. è stato appositamente progettato per realizzare un sensore line follower indicato soprattutto per le linee bianche e nere complesse, linee incrociate in bianco e nero.
Dispone di 5 sensori ad infrarossi con alta sensibilità in grado identificare accuratamente le linee bianche e nere, è presente inoltre un sensore tattile.
Tutti i pin d'uscita sono raggruppati permettendo una connessione pulita e razionale utilizzando fili di tipo DuPont, riducendo la possibilità d'errore.

Busta contenente il sensore

Contenuto delle busta: sensore, 2 distanziali M3 L=23mm, 4 viti M3x6

Caratteristiche

Il modulo FT-TIS-5CH utilizza come sensori 5 gruppi TCRT 5000 prodotti dalla VISHAY, che sono costituiti da un fototransistor accoppiato con un LED a infrarossi, Il principio di funzionamento si basa sul fatto che la luce infrarossa emessa dal LED rimbalzando sulla superficie va a colpire il fototransistor permettendo il passaggio di corrente.
La quantità di luce riflessa dalla superficie dipende dal tipo di materiale e dal suo colore, che per il bianco è di circa 90% - 100%, mentre per il nero è 0% - 10%.
Nel modulo FT-TIS-5CH le uscite dei sensori passano attraverso delle porte presenti all'interno dell'integrato 74HC14D, queste sono di tipo inverter a trigger di Schmitt che è un particolare tipo di comparatore di soglia con isteresi, ovvero un circuito che consente di trasformare un segnale analogico in un'uscita che varia soltanto tra due valori di tensione a seconda che l'ingresso superi una certa soglia o sia inferiore ad una seconda soglia (più bassa)
L'uscita sarà a livello basso su fondo nero, e uscita a livello alto con sfondo bianco.
Sulla parte frontale del modulo è integrato un sensore tattile, rendendo il design e dal robot più facile.
Le uscite del modulo possono essere connesse ad ingressi digitali di un microcontrollore come per esempio Arduino o Raspberry.
Tutto lo stato di uscita del sensore dispone di LED come indicatore per facilitare il debug.
La tensione di esercizio è compresa tra 3.0-5.5v per soddisfare le esigenze della maggior parte dei sistemi.

TCRT 5000 Reflective Optical Sensor with Transistor Output
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

74HC14D hex schmitt-trigger inverters
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Dettaglio del connettore di collegamento

Dettaglio dei sensori TCRT 5000

Dettaglio zona sensore TCRT 5000, resistenze di limitazione e led di segnalazione

Dettaglio micro frontale