FEETECH FRS Programmer ultimo aggiornamento 25 novembre 2017

Indice

• Descrizione;

• Impostazione della modalità servo;

• Impostazione della modalità di rotazione continua;

• Caratteristiche del servo digitale FR5311M;

• Test del servo digitale FR5311M.

Descrizione

Il programmatore FEETECH FRS Programmer, dal costo di circa 5$ presso http://www.robotshop.com è facile da usare e permette di gestire il servo digitale FR5311M, sia in modalità servo sia in modalità di rotazione continua 360°, per il suo funzionamento richiede un' alimentazione compresa tra 4.8V e 7.2V.
Il PCB misura 38x28 mm, sulla scheda troviamo un microcontrollore a 8 bit STMicroelectronics tipo 8s003f3p6

Impostazione della modalità servo

Tutti i LED a stato spento

A: Interruttore selezionato a lato "S"
B: Premere a lungo il tasto "P" (> 5 secondi)
C: tutti i LED lampeggiano quando il programma è terminato
D: Servo è impostato per funzionare in modalità Servo

Test Servo

A: Premere il tasto "S" (una volta)
B: In modalità di prova automatica sweep, il LED "S" lampeggerà rapidamente
C: Premere il tasto "S"
D: In modalità di prova a 3 punti e il LED "S" lampeggia lentamente
E: Premere il tasto "L" il servo entra nella posizione laterale sinistra
F: Premere il tasto "P" il servo entra nella posizione Centrale
G: Premere il tasto "R" il servo entra nella posizione laterale destra
H: Premere il tasto "S" (tre volte)
I: torna alla modalità di programmazione e tutti i LED si spengono

Impostazione della modalità di rotazione continua

Tutti i LED a stato spento

A: Interruttore selezionato al lato "C"
B: Premere a lungo il tasto "P" (> 5 secondi)
C: tutti i LED lampeggiano quando il programma è terminato
D: Il servo è impostato per funzionare in modalità di rotazione continua

Test servo

I: Premere il tasto "S" il led lampeggia velocemente
H:I servo ruoterà alternativamente in senso orario e antiorario di 180°
I: Premere il tasto "S" il led lampeggia lentamente.
F: Premere il tasto "L" il servo ruota in senso antiorario
G: Premere il tasto "P" il servo si ferma
H: Premere il tasto "R" il servo ruota in senso orario

Caratteristiche del servo digitale FR5311M

Il servo digitale FR5311M dal costo di circa 19$ presso http://www.robotshop.com è un servomotore molto versatile per micro robot, permette due modalità di funzionamento (modalità servo e modalità di rotazione a 360 gradi), la tensione di funzionamento è compresa tra i 4.8V-8.4V, gli ingranaggi interni sono in metallo

Test del servo digitale FR5311M

Per il test del servo digitale FR5311M, si è utilizzato il FEETECH FRS Programmer, per l'alimentazione si è utilizzato un alimentatore di tipo DC-DC Step Down che riduce la tensione di 9V della batteria a quella di 6V utilizzata per il test.