FEETECH FRS Programmer

ultimo aggiornamento 25 novembre 2017


 

Indice

Descrizione

Il programmatore FEETECH FRS Programmer, dal costo di circa 5$ presso http://www.robotshop.com Ŕ facile da usare e permette di gestire il servo digitale FR5311M, sia in modalitÓ servo sia in modalitÓ di rotazione continua 360░, per il suo funzionamento richiede un' alimentazione compresa tra 4.8V e 7.2V.
Il PCB misura 38x28 mm, sulla scheda troviamo un microcontrollore a 8 bit STMicroelectronics tipo 8s003f3p6

pcbgogo

homotix

PCBONLINE

Impostazione della modalitÓ servo

Tutti i LED a stato spento

A: Interruttore selezionato a lato "S"
B: Premere a lungo il tasto "P" (> 5 secondi)
C: tutti i LED lampeggiano quando il programma Ŕ terminato
D: Servo Ŕ impostato per funzionare in modalitÓ Servo

Test Servo

A: Premere il tasto "S" (una volta)
B: In modalitÓ di prova automatica sweep, il LED "S" lampeggerÓ rapidamente
C: Premere il tasto "S"
D: In modalitÓ di prova a 3 punti e il LED "S" lampeggia lentamente
E: Premere il tasto "L" il servo entra nella posizione laterale sinistra
F: Premere il tasto "P" il servo entra nella posizione Centrale
G: Premere il tasto "R" il servo entra nella posizione laterale destra
H: Premere il tasto "S" (tre volte)
I: torna alla modalitÓ di programmazione e tutti i LED si spengono

Impostazione della modalitÓ di rotazione continua

Tutti i LED a stato spento

A: Interruttore selezionato al lato "C"
B: Premere a lungo il tasto "P" (> 5 secondi)
C: tutti i LED lampeggiano quando il programma Ŕ terminato
D: Il servo Ŕ impostato per funzionare in modalitÓ di rotazione continua

Test servo

I: Premere il tasto "S" il led lampeggia velocemente
H:I servo ruoterÓ alternativamente in senso orario e antiorario di 180░
I: Premere il tasto "S" il led lampeggia lentamente.
F: Premere il tasto "L" il servo ruota in senso antiorario
G: Premere il tasto "P" il servo si ferma
H: Premere il tasto "R" il servo ruota in senso orario

Caratteristiche del servo digitale FR5311M

Il servo digitale FR5311M dal costo di circa 19$ presso http://www.robotshop.com Ŕ un servomotore molto versatile per micro robot, permette due modalitÓ di funzionamento (modalitÓ servo e modalitÓ di rotazione a 360 gradi), la tensione di funzionamento Ŕ compresa tra i 4.8V-8.4V, gli ingranaggi interni sono in metallo

VelocitÓ : (7.4V) 0.11 sec / 60 ░, (6V) 0,13 sec / 60 ░, (4.8V) 0.15 sec / 60 ░,
Coppia : (7.4V)13,8 kg-cm , (6V) 12,5 kg-cm, (4.8V): 10kg-cm
Larghezza della banda morta: 2 us
Lunghezza del filo: 30cm

Test del servo digitale FR5311M

Per il test del servo digitale FR5311M, si Ŕ utilizzato il FEETECH FRS Programmer, per l'alimentazione si Ŕ utilizzato un alimentatore di tipo DC-DC Step Down che riduce la tensione di 9V della batteria a quella di 6V utilizzata per il test.

 

Elenco revisioni

25/11/2017

Emissione preliminare