ultimo aggiornamento 23 febbraio 2011


 

Per testare i servomotori è necessario un circuito che sia in grado di generare un segnale di controllo di tipo PWM (Pulse Wide Modulation) formato da impulsi ad onda quadra, ripetuti ogni 20 ms, la cui larghezza permette di stabilire la posizione del perno.
Con impulsi della durata di 1,5 ms il perno si porta in posizione centrale.
Il circuito proposto è basato sull'integrato NE555 in cui il trimmer è utilizzato per variare il valore del duty-cycle del PWM.
Sulla scheda è presente un integrato regolatore LM7805 che permette di alimentare il tutto con un alimentatore anche non stabilizzato con una tensione di uscita compresa tra i 9 e i 12 V.


Per maggiori informazioni

homotix

PCBA

Elenco componenti

C1  100μF elettrolitico
C2  100nF poliestere
C3  120nF poliestere
C4 100nF poliestere
C5 100nF poliestere
D1  1N4007
D3 1N4148
D4  led rosso
D5  1N4148
IC1 555N + zoccolo 4+4
IC2 7805
R1 1kΩ 1/4 W
R2 6,8 kΩ 1/4 W
R3 1 kΩ 1/4 W
R4 1 kΩ 1/4 W
R5 470 Ω 1/4 W
R6 6,8 kΩ 1/4 W
R7 10 kΩ 1/4 W
SV1 Connettore maschio 3 poli per servomotore
SV2 Connettore femmina 2 poli per batteria
VAL1  Presa polarizzata

          

Disposizione componenti

Circuito stampato

 

LM555 Timer
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

LM 7805 Regolatore di tensione
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 

Elenco revisioni
25/10/2007 Inserito schema elettrico, elenco componenti, e disegno circuito stampato
28/9/2007 Emissione preliminare
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