Sensore PING

Il sensore utilizzato è prodotto dalla SEEED e ha come codice SEN136B5, il suo principio di funzionamento è quello tipico di questa tipologia di sensori radar.
La misura inizia inviando un breve impulso ultrasonico, questo è riflesso dall'oggetto.
Il sensore riceve il segnale di ritorno e lo converte in un segnale elettrico.
La misura della distanza dall'oggetto è proporzionale alla larghezza di impulso di eco e può essere calcolato con la formula

Distanza in cm = Larghezza dell'impulso (μS) / 58
Distanza in pollici = Larghezza dell'impulso (μS) / 148

Se nessun ostacolo viene rilevato, il pin di uscita emetterà un segnale di livello alto di 38ms.

Per la prova è stato utilizzato un Arduino UNO su cui era montato un Proto Shield V.4 su cui è montato il connettore per i sensore, alla scheda è collegato il display LCD Keypad

Il programma legge il telemetro ad ultrasuoni PING))) e restituisce la distanza dall'oggetto.
Per fare ciò, invia un impulso al sensore per iniziare una lettura, quindi attende l'impulso di ritorno. La lunghezza dell'impulso di ritorno è proporzionale alla distanza.
La lettura viene fornita su un display LCD, per il suo utilizzo si utilizza la libreria LiquidCrystal.
Nella prima parte del programma creiamo un'istanza dell'oggetto LiquidCrystal che si chiama lcd e specifichiamo a quali linee digitali di Arduino sono collegati i pin di controllo e i pin dati del display.
Il PING))) viene attivato da un impulso di 2 microsecondi. Viene quindi inviato un breve impulso LOW in anticipo per garantire un impulso pulito HIGH: Lo stesso pin viene utilizzato per leggere il segnale dal sensore.
Un impulso HIGH la cui durata è il tempo (in microsecondi) dall'invio del ping alla ricezione dell'eco in ritorno dall'oggetto
La velocità del suono è circa 340 m/s o 29 microsecondi per centimetro. Il segnale ping viaggia in andata e ritorno, per cui per ricavare la distanza dell'oggetto prendiamo la metà della distanza percorsa.

// includiamo nel programma la libreria
#include  <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
const int pingPin = 11; //pin a cui è collegato il sensore

void setup()
{
  //imposto il numero di colonne ed il numero di righe di lcd
  //usando il metodo lcd
  lcd.begin(16, 2);
  // Scrive il messaggio sul display.
  lcd.setCursor(0, 0); 
  lcd.print("Misuratore SONAR");
  lcd.setCursor(0, 1); 
  lcd.print("Distanza[cm]:");
}
void loop()
{
  // Variabili per stabilire la durata del ping,
  // il risultato della distanza in centimetri::
  long duration, cm;
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);
  // converte il tempo in distanza
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  // Scrive sul display LCD il valore della distanza
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print("    ");
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print(cm);
  delay(100);
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
    return microseconds / 29 / 2;
}

Display LCD 16 x 2 con retroilluminazione Blu tipo LCM1602A-NSW-BBW

Piedinatura	Datasheet display LCM1602A-NSW-BBW	Foto

Elenco revisioni
21/09/2018	Aggiornato pagina
07/01/2013	Inserito schema di collegamento, e aggiornato pagina
25/04/2012	Emissione preliminare


LCD Keypad per Arduino	Proto shield

Indice