Ultimo aggiornamento della pagina 19 gennaio 2007

a cura di Nicola Sellitto (Napoli) e Adriano Gandolfo (Torino)


 

in questa pagina potete trovare le informazioni inerenti la scheda di controllo del robot TOBOR che è analoga a quella montata sul robot Pathfinder

 
scheda_controllo_tobor_lato-componenti.jpg scheda_controllo_tobor_lato-rame.jpg

homotix

PCBA

OurPCB

Dettaglio della modifica per poter alimentare i motori con una tensione diversa da
quella che alimenta la scheda di controllo nel nostro caso 9V
Mentre i motori saranno alimetati a 6V
modifica_alimentazione_motori.jpg dettaglio_modifica.jpg

telaio_tobor_3.jpg
Collegamento della scheda di controllo

Schema elettrico scheda

 

Elenco revisioni
19/01/2007 Aggiornato pagina
20/12/2006 Aggiornato pagina
02/07/2004 Emissione preliminare
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