Ultimo aggiornamento 21 giugno 2012 a cura di Nicola Sellitto (Napoli) e Adriano Gandolfo (Torino)

In questa pagina potete trovare le informazioni necessarie per la realizzazione della scheda di potenza del robot TOBOR realizzata utilizzando un doppio ponte H presente all'interno dell'integrato L293 analogo al SN754410, alla scheda possono inoltre essere collegati degli encoder per il controllo della rotazione.

Elenco componenti
R 1,2	270 ohm  ¼ W
R 3,5	330 ohm  ¼ W
R 4,6	10 Kohm  ¼ W
C1	100 n
D 1,2,3,4,5,6,7,8	diodo schottky tipo 1N5817,1N5818, 1N5819, BYV10-40
D 9,10	diodi led
IC1	L293B *
IC2	74HC14N
JP1	Connettore maschio 14X2 90°
JP2-3	Connettore maschio 4X1
JP4-5	Connettore maschio 2X1
JP6-7-8-9	Connettore maschio 3X1 completo di ponticello

*nota: nel caso venga utilizzato un integrato L293D oppure SN754410 compatibile
per piedinatura non dovranno essere inseriti i diodi schottky in quanto integrati nel chip

Schema per L293B	Schema per L293B
Schema per L293D	Schema per L293D

1N5817- 1N5818 - 1N5819 - Diodo schottky
Piedinatura	Datasheet	Foto

BYV 10-40 Small signal schottky diodes
Piedinatura	Datasheet	Foto

L293B - Driver per ponte H
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

L293D - Driver per ponte H
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

SN754410 - Driver per ponte H
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

SN74HC14 hex schmitt-trigger inverters
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Realizzazione pratica.

Per la costruzione della scheda si procederà iniziando dalla realizzazione del circuito stampato il cui lato rame in scala 1:1 è riportato sotto.
Per la sua realizzazione si utilizzerà una basetta in vetronite (monofaccia) di dimensioni 65x70 mm, il metodo potrà essere quello della fotoincisione o del trasferimento termico utilizzando i cosiddetti fogli blu (PRESS-N-PELL), in questo caso ricordo che l’immagine delle tracce del circuito dovrà essere speculare.

Circuito stampato.

Una volta inciso il rame, si verificherà in controluce o mediante l’utilizzo di un multimetro che non vi siano cortocircuiti soprattutto tra le piste più vicine. Si passerà quindi alla foratura della stessa, utilizzando principalmente una punta da 0,8 mm, mentre si utilizzeranno una da 1mm per i diodi, e i pin-strip. In seguito si potrà passare al posizionamento e alla saldatura dei componenti seguendo lo schema visibile sotto.

Disposizione dei componenti.

Per la saldatura si utilizzerà un piccolo saldatore a punta fine, della potenza di circa 25 – 30 W.
S’inizierà dai vari ponticelli, quindi le resistenze e i diodi facendo attenzione al loro posizionamento in quanto sono polarizzati, si potrà quindi, procedere con gli zoccoli degli integrati e i pin-strip. Terminato la saldatura si potranno inserire gli integrati negli appositi zoccoli facendo attenzione alla tacca di riferimento.