ultimo aggiornamento  9 luglio 2007


 

Descrizione:

La scheda Microprocessore 1 delle dimensioni di 48x27 mm riporta la scritta "Processor 1 Ver: 2.1 Eaglemoss International Ltd." serigrafata sul lato componenti, l'unico chip presente riporta la seguente scritta "EAGLEMOSS CYB-UC1 0306M BC3261".
La scheda era allegata al fascicolo n°9 dell'opera Cybot della De Agostini.
Usa come processore un Elan EM78P459 prodotto dalla ELAN Microelectronics Corp.
Sfortunatamente, non è possibile leggere il programma interno per cui è difficile sapere il suo funzionamento.
Per quanto riguarda il clock di funzionamento non essendoci un’ oscillatore esterno è presumibile che sia utilizzato l’oscillatore interno collegato alla resistenza R8 da 30 kohm.
I pin per il controllo dei motori sono i n° 15, 16, 17, e 23 mentre per l'ingresso delle fotoresistenze LDR sono sui pin n° 9 e 10, e sebbene le porte del processore possono essere utilizzate come A2D convertitori, queste sono utilizzate semplicemente come entrate digitali.
Fanno parte del circuito anche i due condensatori C10, C11 e le resistenze R21, R22.
Le due resistenze R6 e R7 sono usate come pull-up per il bus I2C bi-direzionale, usato dal processore per comunicare con l'altro processore di Viking
La resistenza R9 da 1kohm connessa al pin 13 del processore limita la corrente di alimentazione del buzzer.
Sul connettore JP1 a 6 pin sono presenti anche il GND, 6V e 5V, più la linea di reset del processore .

viking_montaggio_14.jpg

homotix

PCBONLINE

Foto della scheda processore 1
lato componenti 
Foto della scheda processore 1
lato rame 

 

Foto in cui è visibile la posizione della scheda Processore 1 collegata alla scheda Light in/out e la scheda motore.

SCHEMA ELETTRICO

 

 

Elenco componenti scheda

R6, R7 47 kohm SMD C2 100 nF SMD
R8 30 kohm SMD IC1 EM78P459
R9 1 kohm SMD    

 

 

 

Connettore JP1 a 6 PIN

1 - GND contatto di massa
2 - +6V - Alimentazione a batteria +6V
3 - +5V - Alimentazione elettronica +5V
4 - SCL - linea clock
5 - SDA - linea dati
6 - Reset

 

 

Connettore JP2 a 13 Pin

1  - Porta processore P65 connessa al line follower
2  - Porta processore P66 connessa al buzzer
3  - Porta processore P67 connessa al buzzer
4  - Porta processore P64 connessa alla fotocellula sinistra
5  - Porta processore P63 connessa alla fotocellula destra
6  - Porta processore P62 connessa ai led delle antenne
7  - Porta processore P51 utilizzata per il pilotaggio motore (M4)
8  - Porta processore P52 utilizzata per il pilotaggio motore (M3)
9  - Porta processore P53 utilizzata per il pilotaggio motore (M2)
10 - Porta processore P54 utilizzata per il pilotaggio motore (M1)
11 - 5V Alimentazione elettronica +5V
12 - +6V Alimentazione a batteria +6V
13 - GND contatto di massa

 


Caratteristiche del processore EM78P459



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datasheet
EM78P459

 

Elenco revisioni
09/07/2007 Emissione preliminare