Scheda processore 1 robot Viking

ultimo aggiornamento 9 luglio 2007

Descrizione:

La scheda Microprocessore 1 delle dimensioni di 48x27 mm riporta la scritta "Processor 1 Ver: 2.1 Eaglemoss International Ltd." serigrafata sul lato componenti, l'unico chip presente riporta la seguente scritta "EAGLEMOSS CYB-UC1 0306M BC3261".
La scheda era allegata al fascicolo n°9 dell'opera Cybot della De Agostini.
Usa come processore un Elan EM78P459 prodotto dalla ELAN Microelectronics Corp.
Sfortunatamente, non è possibile leggere il programma interno per cui è difficile sapere il suo funzionamento.
Per quanto riguarda il clock di funzionamento non essendoci un’ oscillatore esterno è presumibile che sia utilizzato l’oscillatore interno collegato alla resistenza R8 da 30 kohm.
I pin per il controllo dei motori sono i n° 15, 16, 17, e 23 mentre per l'ingresso delle fotoresistenze LDR sono sui pin n° 9 e 10, e sebbene le porte del processore possono essere utilizzate come A2D convertitori, queste sono utilizzate semplicemente come entrate digitali.
Fanno parte del circuito anche i due condensatori C10, C11 e le resistenze R21, R22.
Le due resistenze R6 e R7 sono usate come pull-up per il bus I2C bi-direzionale, usato dal processore per comunicare con l'altro processore di Viking
La resistenza R9 da 1kohm connessa al pin 13 del processore limita la corrente di alimentazione del buzzer.
Sul connettore JP1 a 6 pin sono presenti anche il GND, 6V e 5V, più la linea di reset del processore .