Ultimo aggiornamento 16 ottobre 2009

Scheda XBee montata su ArduinoBOT

I moduli si possono trovare attualmente tre versioni dei moduli: la Serie 1, la Serie 2 e la Serie Pro con caratteristiche crescenti.
Questi moduli lavorano con una frequenza operativa di 2.4GHz e permettono di raggiungere, a seconda del modello, coperture che vanno da 30mt (all’interno di locali) oltre a 1500mt all’esterno per la versione XbeePRO; per un confronto delle varie versioni dei moduli fare riferimento alla Tabella sotto riportata.
Con i moduli XBee è possibile compiere trasmissioni di tipo: Point-to-Point, Point-to-Multipoint, Peer-to-Peer sia in modo Unicast che Broadcast; con velocità che arrivano fino a 250Kbps. Le ridotte dimensioni permettono altresì un notevole risparmio di spazio e cosa più importante implementano una comunicazione seriale come quella presente sulla porta RS232.
Fisicamente tutte e tre le tipologie presentano una doppia fila di 10 pin con passo 2 mm, la cui funzione è riportata in Tabella

Piedinatura del modulo XBee

Tabella con indicazione dei pin

Datasheet
Modulo XBee

Considerazioni sui moduli XBee

Il primo grande vantaggio consiste nel fatto che i moduli XBee sono bidirezionali, parecchi sistemi economici a 433MHz sono unidirezionali, con questo sistema il trasmettitore non ha idea se il ricevitore stia ricevendo i dati o meno.      I moduli XBee trasmettono e ricevono i dati in entrambe le direzioni, in questo modo e' possibile testare facilmente (da entrambe i lati) se il sistema sta funzionando correttamente.     Il secondo vantaggio consiste nell'indirizzamento univoco di questi moduli.   Ogni XBee ha un numero seriale univoco. Questo significa che 2 o più unita possono essere settate per parlare esclusivamente tra loro, ignorando tutti i segnali di altri moduli. Questo non e' facilmente ottenibile con i moduli a 433MHz.     Il terzo vantaggio consiste nella logica precostruita all'interno dei moduli XBee, infatti sono già implementati tutti i necessari controlli tipici di una trasmissione wireless, quali ad esempio l'error checking.     Infine il protocollo XBee consente diversi numeri di canali, settando differenti unità in differenti canali, possono essere minimizzate eventuali interferenze.