ultimo aggiornamento  14 gennaio 2012

Nelle foto è visibile la scheda che è andata a sostituire al scheda di pilotaggio dei motori.
Su di essa è presente una piccola schedina prodotta dalla Pololu Robotics and Electronics  (in vendita in Italia sul sito RobotItaly), si tratta di Micro Dual Serial Motor Control, in cui è presente un doppio ponte H formato dall'integrato LB 1836M (prodotto dalla SANYO) e un PIC12F629 per la gestione del ponte e per la comunicazione con la scheda di controllo.   Questo controller consente di pilotare due motori CC fino ad 1A di assorbimento con 127 passi di velocità in due direzioni tramite semplici comandi.
Con essa è possibile regolare la velocità dei singoli motori in modo da correggere le normali tolleranze di costruzione per ottenere la stessa velocità di rotazione e quindi l'andamento diritto del robot.

Dettaglio montaggio scheda

Lo schema elettrico è molto semplice ed è rappresentato dal connettore X1 verso la scheda di controllo
l'integrato IC1 e dalle due morsettiere per il collegamento ai motori X2 e X3.
Per il controllo si è utilizzato la porta P14 per la comunicazione seriale e P15 per il reset

A lato sono visibili per confronto le due schede di controllo. Quella di sinistra è la scheda motore quella utilizzata nel robot Panettone della De Agostini. A destra il mio prototipo montato su di una basetta millefori. Le dimensioni sono identiche.

 Nelle foto successive è visibile la scheda definitiva realizzata dopo aver testato il prototipo

Nuova scheda motore	Nuova scheda motore montata
Scheda comando motori lato rame	Scheda comando motori lato componenti
Dettaglio collegamento motori
Circuito stampato
Foto circuito stampato

Micro Dual Serial Motor Control

Schema di collegamento con 2 motori (1A x 2)	Schema di collegamento con motore singolo (2A)

Componenti che formano il Micro Dual Serial Motor Control

Schema dell'integrato LB 1836M (prodotto dalla SANYO)

Data scheet

Processore PIC12F629/675 - 8-Pin FLASH-Based 8-Bit
Piedinatura	Datasheet	Foto del processore