Presentazione
ultimo aggiornamento 16 ottobre 2016


 

Il robot RoboPad, è basato sul kit 2WD Mini Robot Mobile Platform FT-MC-001, il comando del robot è realizzato tramite un Gamepad Shield virtuale su Smartphone collegato tramite collegamento bluetooth tramite lo shield 1Sheeld.
La sua costruzione è molto semplice, è sufficiente seguire le istruzioni. Per la gestione, questa è fatta tramite un'App e il programma caricato nelle memoria, oltre ai tasti direzionali, è possibile azionare un buzzer tramite la pressione del tasto rosso, o accendere un led premendo il tasto blu.

 

homotix

PCBA

OurPCB

 
 

Processore di comando Scheda Arduino UNO
Shield di controllo 1Shield con interfaccia Bluetooth
Modulo controllo motore Modulo H-Bridge L9110 (HG7881)
Modulo buzzer KY-006 Small passive buzzer module
Alimentazione 4 batterie tipo AA per una tensione di 6V.
Telaio 2WD Mini Robot Mobile Platform FT-MC-001
Motoriduttori In plastica 130 rpm, Alimentazione (4.8/6V), coppia 1,5 kg cm
Ruote Ruote di plastica e gomma, Diametro 60 mm x 8 mm
Misure 180 x105 mm altezza massima 110 mm
Peso 330 g, compreso batterie
 

Schema del robot

Schema elettrico del robot

Pannello di comando

 

Elenco revisioni

16/10/2016

Emissione preliminare
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