Motoriduttori per robot DeAgostini

Motoriduttori DC

ultimo aggiornamento 22 giugno 2007

Per muovere il robot, nelle prime fasi del montaggio vengono utilizzati dei motoriduttori con motori a corrente continua, per il loro montaggio sono necessari i fascicoli n°2-3-4
Il loro moto viene trasferito tramite degli ingranaggi alla ruota.

Fasi di montaggio del riduttore

Ingranaggi riduttore


Ingranaggio elicoidale montato su albero motore	Ingranaggio della ruota Z=44	Ingranaggio tra motore e ruota Z1=17 - Z=36

Motore elettrico riduttore


Motore a corrente continua	Dettaglio dei 3 condensatori ceramici da 10000pF per ridurre interferenze elettriche dovute al suo funzionamento

Caratteristiche del motore utilizzato

MODEL		VOLTAGE		NO LOAD		AT MAXIMUM EFFICIENCY					STALL
		OPERATING RANGE	NOMINAL	SPEED	CURRENT	SPEED	CURRENT	TORQUE		OUTPUT	TORQUE		CURRENT
		OPERATING RANGE	V	r/min	A	r/min	A	mN·m	g·cm	W	mN·m	g·cm	A
RE-280RA	2865	1.5 - 3.0	3	9200	0.16	7770	0.87	1.98	20.2	1.61	12.7	129	4.70
	20120	3 - 6	4.5	7500	0.080	6300	0.42	1.77	18.1	1.17	11.1	113	2.21
	2485	1.5 - 4.5	3	7000	0.12	5800	0.58	1.68	17.1	1.02	9.80	100	2.80
RE-280SA	2865	1.5 - 4.5	3	7100	0.16	6000	0.88	2.58	26.3	1.62	16.7	170	4.80
	20120	3 - 6	4.5	5800	0.080	4890	0.43	2.26	23.1	1.16	14.5	148	2.34
	2485	3 - 6	4.5	8100	0.13	6880	0.73	2.74	27.9	1.97	18.1	185	4.10

RE-280RA-2865	3.0 V

RE-280SA-2865	3.0 V

Fascicoli necessari al montaggio del riduttore



Fascicolo n°2	Fascicolo n°3	Fascicolo n°4
cappellotto ferma motore base n. 2 viti autofilettanti a stella 13x2,2 mm n. 2 viti autofilettanti a stella 19x2,9 mm n. 4 viti piane a stella 15x2,9 mm M3 graffa ferma ingranaggio ingranaggio doppio 35/15denti ingranaggio 44 denti, con il cerchio ruota n. 4 dadi M3 motore a spazzola con vite senza fine	paraurti completo n. 8 viti a testa svasata 10x2 mm M3 n. 8 dadi M3 motore a spazzola con vite senza fine	n. 2 viti autofilettanti a stella 19x2,9 mm starlock rondella n. 1 vite autofilettante 10x2,5 mm cappellotto ferma motore ingranaggio 44 denti, con il cerchio ruota ingranaggio doppio 35/15 denti perno metallico sfera forcella base n. 4 viti piane a stella 15x2,9 mm M3 n. 4 dadi M3 n. 2 viti autofilettanti a stella 13x2,2 mm graffa forma ingranaggio

Elenco revisioni:
22/06/2007	Emissione preliminare

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