Indice

Descrizione
Composizione del kit
Altre basi robotiche
Motoriduttori
- Predisposizione dei motori
Coppia di ruote
Ruota girevole
Fasi di montaggio

Descrizione

Il kit denominato Arduino 2wd 150mm mini smart robotics car è una mini base robot che permette di realizzare piccole unità a due ruote motrici, può essere trovato su vari siti di vendita on-line.
Il telaio è formato da una o più piastre di materiale acrilico trasparente dalla dimensioni di 135mm (L), 75mm (W), 2.7mm di spessore.
Dopo il montaggio, le dimensioni finali saranno di circa 150mm (L), 135mm (W), 60mm (H) minimo

Il kit è formato da:

Una o due basi di materiale acrilico
2 Motoriduttori CC da 6 V
2 ruote diametro 60mm
4 staffe di supporto per motoriduttore in materiale acrilico
1 ruota orientabile
4 Supporti per PCB
4 Viti lunghe
4 Viti corte
8 Dadi M3

Composizione del kit

Piastre telaio

Minuteria

Altre basi robotiche

Dagu Rover 5 Turtle 2wd robot Magician chassis

FeeTech FT-MC-001 FeeTech FT-DC-002

Motoriduttori

Il kit contiene due piccoli motori DC a magneti permanenti, spazzole di carbone, equivalenti al tipo TGP01D-A130 prodotti dalla ditta di Hong Kong TT. il rapporto di riduzione del riduttore con ingranaggi di plastica con uscita biassiale è 1:48.

Caratteristiche
Gamma di tensione di funzionamento:	3 ÷ 9 V
Tensione nominale:	3 V
Velocità a vuoto	@ 3 V: 110 rpm
Corrente a vuoto	@ 3 V: 120 mA (0,12 A)
Corrente di stallo	@ 3 V 450 mA (0,45 A)
Coppia di stallo	0.27 kgf·cm (0.027 N·m)
Dimensioni:	69,2 x 22,5 x 18,8 mm
Peso circa:	35 g

Predisposizione dei motori

Per ridurre le interferenze con la circuiteria elettronica causate dallo scintillio dovuto allo sfregamento delle spazzole del motore elettrico sul collettore, è necessario saldare tre condensatori ceramici (o meglio multistrato) da 100nF uno tra positivo e carcassa, uno tra negativo e carcassa e uno tra positivo e negativo. Nella Figura è visibile lo schema di collegamento dei condensatori utilizzati come filtri antidisturbo.