La scheda di controllo del Robot RoboZak è denominata MR-C3024 ed è dotata di un processore ATMEL ATMega 128L con un clock di 7.4MHz, memoria interna supportata da una memoria aggiuntiva EEPROM da 64k*8 per Robo-Script e per programmi Robo-Basic.

La scheda può essere alimentata con una tensione compresa tra i 6 e gli 8 volt.
La tensione fornita dalla batteria viene regolata tramite l'integrato U4 presente sulla scheda.
Nella pratica essa sarà alimentata tramite un pacco batteria 6 Volt/1000 mAh NiMh, che può essere caricato attraverso un caricabatteria.
Con un pacco batteria completamente carico, RoboZak dovrebbe funzionare per circa 60 minuti; l’autonomia effettiva può variare a seconda della complessità dei movimenti.
Per il collegamento dei servomotori sono presente 40 porte che permettono il collegamento e sino a 24 servomotori e interfacciarsi con moduli accessori.
Grazie a essa è infatti possibile installare dispositivi aggiuntivi quali per esempio giroscopi, moduli Bluetooth, radiocomandi RF, ecc.

Dati tecnici MR C-3024

C3024 Internals

RoboNova and Robobasic Intermediate Byte Code

MR-C3024 ROBOT CONTROLLER

Schema elettrico della scheda di controllo

Connettore per il collegamento del caricabatterie Interruttore di alimentazione   Fusibile resettabile (polyfuse) In questa foto è visibili il fusibile resettabile connesso sulla linea di alimentazione delle batterie.

U1- Processore ATmega128 8-bit Microcontroller con 128K Bytes In-System Programmable Flash
Piedinatura	Datasheet

U2-Memoria AT24C512 - 2-wire Serial EEPROM 512K (65,536 x 8)
Piedinatura	Datasheet

U3 - Dual dtr SMT GL
Piedinatura	Datasheet

U4-Regolatore di tensione (DA B0)
Piedinatura	Datasheet

Schema a blocchi del processore

Posizione della scheda di controllo sulla schiena del robot