Indice

• Programmi forniti con l'opera Robozak

  • HMI servo Programmer;

  • Robo-Script;

  • RoboBASIC;

  • Remocon;

• RZ1 Basic

• Programmi realizzati dagli utenti

Programmi forniti con l'opera Robozak

Per il controllo del robot sono stati forniti vari programmi: HMI servo Programmer, Robo-Script , RoboBASIC, Remocon.
I programmi si trovano sui CD che sono allegati all'opera.

HMI Servo Programer

Il programma HMI Servo Programmer si trova nel secondo CD allegato al fascicolo n° 19, si tratta di un un software che serve per monitorare i parametri del servomotore e per assegnare ad esso un ID per la gestione tramite la scheda per PC.
Il Servo Programmer HMI permette la programmazione dei seguenti parametri:

• Centro

• Estremi della corsa del servo

• Direzione

• D-Gain (regola l'intensità dello stop del servo)

• Dead zone

• P-Gain (Velocità e potenza del servo)

Sistema operativo: Windows XP/Vista
Interfaccia: seriale RS232
Servi Compatibili: HSR V1.10 e successive

HMI Servo Programmer

Robo-Scrip

Il programma Robo-Script si trova nel primo CD è allegato al fascicolo n° 3, si tratta di un software con tecnologia 'catch & play', un sistema che consente anche ai non esperti di 'catturare' e memorizzare le posizioni del robot con un semplice click del mouse.
In più, sullo schermo del PC vengono mostrati i cursori per gestire il movimento di ogni 'articolazione' di RoboZak.
Il software collega tra loro le diverse posizioni memorizzate e, una volta attivata la sequenza, si ottengono transizioni progressive tra le varie posizioni.

roboBASIC

il programma roboBASIC si trova nel primo CD che è allegato al fascicolo n° 3, è un software concepito per l'esperto che vuole avere il massimo controllo.
Si tratta di un linguaggio Basic ottimizzato per la programmazione di RoboZak, che permette la creazione di movimenti molto complessi e articolati, con una programmazione stimolante e dalle potenzialità affascinanti.
La versione fornita con l'opera è la 2.0, ma la versione più aggiornata 2.72)

Manuale versione 2.10 in italiano (2.2 MB) roboBASC V 2.72

ROBO REMOCOM

Robo remocom, il programma si trova nel primo CD che è allegato al fascicolo n° 3, è un programma che permette con l'utilizzo del telecomando ad infrarossi di pilotare il robot a distanza senza ricorrere alla programmazione.
Per poterlo utilizzare occorre dotare Robozak del sensore ad infrarossi

Programma RZ1 Basic

Per il controllo del robot è possibile utilizzare il programma RZ1Basic che può essere scaricato dal sito

http://micutil.com/RZE/RZ1Basic.html

Il programma permette funzioni non presenti nel programma ufficiale, tra l'altro è possibile vedere in anteprima le mosse del robot utilizzando il tasto simulazione.

Finestra del programma dove è possibile vedere i valori letti dai sensori

Programmi realizzati dagli utenti

Nel corso della costruzione del robot, sul forum a lui dedicato fu indetto un concorso che aveva come premio delle speciali manine per il robot, per partecipare occorreva inviare dei programmi per il robot.
Ecco i tre programmi finalisti, all'interno dei file zip, oltre al programma sono presenti le spiegazioni dei vari comandi

Progamma di FLIX Progamma di MAC Progamma di Mascalzone Latino