ultimo aggiornamento 5 dicembre 2013


 

Allegati all'opera vengono allegati vari CD contenenti i programmi di gestione del robot, filmati con le istruzioni di montaggio e vari tutorial.
Il piano dell'opera prevede 6 CD allegati ai fascicoli:

CD 1 allegato al fascicolo n░3
Software: roboScript, roboBasic, roboRecon
Montaggio: Come si montano i servomotori.


Immagine ISO del CD n░1 (54 Mb)

CD 2 allegato al fascicolo n░19
Software: HMI, script
Montaggio:servomotori A-B-C, speciale finestrelle, RoboArm a 3 gradi di libertÓ, RoboArm a 4 gradi di libertÓ
Tutorial: collegare i servomotori e assegnare un ID numerico ai servo, esecuzione degli script.


Immagine ISO del CD n░2 (199 Mb)

homotix

PCBONLINE

CD 3 allegato al fascicolo n░34


Immagine ISO del CD n░3 (132 Mb)

CD 4 allegato al fascicolo n░51


Immagine ISO del CD n░4 (156 Mb)

CD 5 allegato al fascicolo n░69

  • Script:Gym_1.bas, Gym_2.bas, Marcia.bas, Penguin_Distance.bas, Penguin_Sound.bas, PenguinRemote.bas, Rotazione.bas, Routine_1.bas.

  • Montaggio: Zampa sinistra, Zampa destra, Ala sinistra, Ala destra, Tronco e assemblaggio finale

  • Tutorial: Script e sensori di distanza, Impostare gli zero point


Immagine ISO del CD n░5 (205 Mb)

CD 6 allegato al fascicolo n░82

  • Script: nell'apposita cartella sono presento molti esempi di programmi da provare

  • Montaggio: Gambe, Toso, Montaggio delle gambe e cablaggio dei servo, Braccia, sensore IR, Anteprima: le mani

  • Tutorial: Programmare il telecomando, Impostare gli zero poin


Immagine ISO del CD n░6 (171 Mb)

 

Elenco revisioni
05/12/2013 Inserito possibilitÓ di scaricare l'immagine ISO del CD
07/11/2011 Aggiornato pagina, inserito CD 5 e 6
30/03/2009 Aggiornato pagina, inserito CD 3 e 4
06/05/2008 Emissione preliminare