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progetto

Messaggio del Forum Robozak scritto da Fabio Gary

Come accennato all'avvio dell'opera vi metto a disposizione un semplice circuito che può essere utile per testare i servomotori.
E' un circuito estremamente 'essenziale' che può tranquillamente essere realizzato su breadboard (come ho fatto io per collaudarlo) e che ha un costo di ca. 2euro.
Si basa su un timer integrato NE555 con un trimmer con il quale è possibile regolare la durata degli impulsi.

NB: Ho fatto il dimensionamento dei componenti PER MAGGIORAZIONE (non ho molto tempo per fare le cose 'raffinate' in questo periodo), quindi l'impulso generato ha un range più ampio di quello realmente necessario per il movimento, in ogni caso il circuito è testato e funzionante (non so se volete vedere anche il video).

ATTENZIONE: Chi realizza questo circuito lo fa sotto la propria responsabilità!

Lo schema elettrico è quello seguente:

che realizzato diviene all'incirca così:

La posizione del servo si modifica agendo con un cacciavite sul trimmer da 4.7kohm. Il resistore da 10 kΩ, invece, può essere sostituito anche con dispositivi con valori che possono essere di qualche kΩ in più o in meno (se usate un trimmer al suo posto, potete trovare in modo sperimentale il valore che vi dà la stabilità maggiore).
Per la porta logica NOT ho utilizzato un semplice integrato 74HC04.
Il motore, invece, è stato collegato alla breadboard con un tratto di stripline da 3 unità. Il condensatore C ha solo funzione di stabilizzatore. Personalmente ho usato un valore di 1uF perché avevo in casa un condensatore con quella capacità, ma potete mettere anche condensatori da 100nF. Per il resto, alimentazione a 6V (e.g. 4 batterie stilo) e ATTENZIONE AI COLLEGAMENTI E ALLA POLARIZZAZIONE DEI CONDENSATORI!

Buon divertimento.

Fabio G.
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Workshop Author
Studio Ellisse