Progetto per la realizzazione
di un braccio robotizzato
Presentazione

ultimo aggiornamento della pagina il 19/5/2008

 

In queste immagini è visibile il prodotto finito di un braccio robot.
Per la sua costruzione sono necessari 4 servomotori, mentre il materiale con cui è realizzato è compensato.
Per il comando ho utilizzato la scheda scheda Micro serial servo controller della Pololu.
E' possibile vedere anche il braccio robot realizzato da Antonio e che utilizza per la gestione dei servomotori una scheda con un PIC 16F876 il cui circuito con relativo programma nel sito di Sergio Fiocco FiserTeck nella sezione Progetti - Comandare 5 servi con i potenziometri
Ulteriori informazioni sono disponibili alla pagina che riporta le istruzioni di montaggio questa comprende:

  • disegni per il taglio del materiale
  • lo schema dell'alimentatore
  • le istruzioni di montaggio
Ulteriori informazioni possono esse richieste tramite E-mail.

e-mail.JPG (2353 byte)

Scheda di controllo del robot

homotix

PCBA

Oltre a questo progetto di robot auto costruito, esiste anche una sezione dedicata al kit MeArm, che rappresenta un semplice braccio robotico open source a basso costo che permette l'introduzione alla robotica industriale e ai concetti di controllo del movimento
Si tratta di un braccio robot tascabile. Il progetto iniziale risale al febbraio 2014, e grazie al fatto che il progetto è aperto, questo ha portato a migliorarlo, quello che viene mostrato è la versione 0.4.

Foto del prototipo braccio robotizzato

 

Elenco revisioni
29/04/2004 Emissione preliminare
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