Modulo RF nRF24L01 Ultimo aggiornamento 27 aprile 2019 |
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Il modulo mostrato in questa pagina è il NRF24L01+ prodotto dalla Nordic Semiconductor, si tratta di un ricetrasmettitore a 2,4GHz a bassa potenza particolarmente adatto per la banda ISM (Industrial, Scientific and Medical).
Il chip nRF24L01+ è caratterizzato da picchi di corrente RX/TX inferiori a 14mA,
modalità di risparmio energetico con consumi di 1μA ed una tensione operativa
compresa nel range tra 1.9V e 3.6V, permettendo così la realizzazione di
progetti wireless ULP (Ultra Low Power).
Il modulo ricevitore trasmettitore con NRF24L01+ funziona sia come trasmettitore
che come ricevitore, consentendo la comunicazione fra più microcontrollori, come
ad esempio le schede Arduino; la comunicazione SPI con il microcontrollore
principale è garantita dalla presenza di un acceleratore di protocollo hardware
Enhanced ShockBurst™.
Per facilitare la programmazione del modulo, sono state ideate diverse librerie,
come ad esempio la libreria l'RF24
per Arduino.
Ricetrasmettitore ISM a uso libero
Trasmissione dati a 250kbps, 1Mbps and 2Mbps
Acceleratore hardware ShockBurst
Bassissimo consumo, in modalità power-down solo 1uA
Portata in linea d'aria circa 100mt
125 canali selezionabili
Tensione operativa: 1.9V~3.6V
Modalità di risparmio energetico: consumo 1μA
Antenna 2.4GHZ integrata
Velocità operativa (max): 2Mbps
Regolatore di tensione: integrato
Altre funzioni: comunicazione Multi-point a 125 canali, salto di frequenza,
anti-interferenza, modulazione GFSK
Rilevamento errori CRC
Connettore: 2x4 pin maschio, passo standard 2,54mm - presaldato
Dimensioni: 29 x 15 x 12mm
Peso: 3g
Per un più semplice gestione del modulo
NRF24L01, è possibile utilizzare un modulo adattatore, che tra l'altro dispone a
bordo di un regolatore in grado di ridurre la tensione d'ingresso CC da 5V a
3.3V per il moduli wireless NRF.
Il modulo si può trovare con la sigla YL-17 (PCB di colore Rosso)
o YL-105 (PCB
di colore nero).
Questo modulo consente di utilizzare transceiver tipo NRF24L01 su sistemi a 5
volt come Arduino.
Il dispositivo regola l'ingresso da 5V a 1,9 ~ 3,6V DC tramite un integrato tipo
1117 3.3 e incorpora i condensatori di bypass per un funzionamento
affidabile.
E' presente un led che segnala la presenza di tensione, un connettore in linea in
cui sono presenti i segnali d'interfaccia: CE, CSN, SCK, MO, MI, IRQ. Per
entrambi le caratteristiche sono:
Tensione d'ingresso: 5V DC
Tensione di uscita: 1.9 ~ 3.6V DC
Corrente: 12.3 mA
Dimensioni: 29 x 15mm
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Schema elettrico del modulo
AMS1117 1A Low Dropout Voltage Regulator | ||
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Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
La scheda
SunFounder Mobile Robot Remote Controller for Arduino Arduino Nano and NRF24L01 prodotta dalla
Sunfounder integra i connettori per installare un
Arduino Nano
e un
modulo
NRF24L01, nonché un joystick da 2,5 cm di diametro. Con questa scheda è
possibile creare un controller comodamente in grado di controllare un robot, una
macchina intelligente o altri dispositivi intelligenti.
Il joystick collegato ad Arduino Nano trasforma i movimenti in valori analogici
nelle due direzioni e se premuto può generare un valore digitale.
Per ulteriori informazioni vedere
la pagina Wiki presente sul sito SunFounder
Per provare il collegamento tra i due moduli Nrf24l01 realizzeremo il progetto seguente , materiale occorrente
1)Inserire il modulo
Arduino Nano
e il modulo Nrf24l01 sul
Mobile Robot Remote Controlle
2) Collegare una fonte di alimentazione compresa tra i 7 e i 12 V alla
relativa morsettiera
3) Collegare il telecomando mobile robot a PC con un cavo Mini-USB.
Accendere tramite il Power Switch, si dovrà accendere il LED Power della scheda
Nano.
4) Prima di caricare caricare lo sketch è necessario assicurarsi dei aver
aggiunto la libreria l'RF24, per fare questo scaricare il file RF24.zip sotto il
sketch-> #include libreria -> Aggiungo libreria da file .ZIP
Caricare quindi lo sketch Transmit.ino
sul telecomando
del robot mobile. Quindi rimuovere il cavo USB dopo il caricamento e mantenerlo
acceso, utilizzando come fonte di alimentazione per esempio una batteria 9V.
4) Collegare alla scheda
Arduino UNO il modulo Nrf24l01
utilizzando un adattatore, per esempio il tipo
YL-105 (PCB
di colore nero)
tramite cavi colorati
5) Collegare la scheda
Arduino UNO
al PC con un cavo USB.
5) Caricare lo sketch Receive.ino sul ricevitore. Non rimuovere il cavo USB dopo
il caricamento. Aprire il monitor seriale, impostato ad una velocità di 9600
baud.
Ora, dovreste vedere le informazioni ricevute dal modulo Nrf24l01 visualizzate nella finestra del Monitor seriale. Azionando il joystick, il valore visualizzato nella finestra Monitor seriale cambierà, il che indica che la comunicazione wireless sta funzionando.
NOTA: i due programmi e la libreria sono contenuti all'interno di questo file ZIP
Transmit.ino
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Receive.ino
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Elenco revisioni | |
01/04/2010 |
Emissione preliminare |