ultimo aggiornamento il 5 maggio 2009


JLCPCB - 2$ per prototipi di PCB, di qualsiasi colore. Produzione in 24 ore!
L'Azienda di prototipi PCB più popolare, con oltre 700.000 clienti in tutto il mondo!
Continua la produzione dei PCB standard a 2 strati durante le festività primaverili


Per la sua realizzazione sono necessari:
N° 1 Scheda madre DeA Basic Stamp
N° 1 Scheda Back Sensor DeA
N° 1 Scheda raccolta cavi DeA
N° 1 cavo di collegamento tra scheda raccolta cavi e scheda madre DeA
N° 2 sensori di contatto (baffi) DeA
N° 2 Servomotori DeA-Parallax completi di supporto e ruote
N° 1 batteria ricaricabile al piombo da 6V
N°2 faston per batteria completi di coprifaston
N° 1 ruota piroettante
N° 1 Barra di profilato ad L di alluminio 15x10x1
N° 1 barra di profilato quadro di alluminio 10x10x1
N° 1 barra d profilo piatto 20x2
N° 4 distanziali per circuito stampato l=30mm
N° 6 distanziali per circuito stampato l=15mm
N° 4 viti testa cilindrica M5X15
N° 8 dati M5
N° 4 rondelle spaccate Øi5,5
Viti con testa cilindrica M3 di varie lunghezze
Dadi M3
Rondelle spaccate Øi3.2
Rondelle Øi3.2
Cavo per realizzazione collegamento tra batteria ricaricabile e la scheda raccolta cavi DeA.


Per maggiori informazioni

homotix

Filmati inerenti il funzionamento del robot

 

Scheda madre Scheda cavi Scheda Back sensor

 

 
 

Scheda originale della DeA-Parallax

 

Per quanti volessero realizzare i progetti presentati nel sito e non possedessero la scheda possono utilizzare la nuova scheda della Parallax denominata Scheda USB BoE +chip BS2 + Kit con la possibilità di collegamento tramite USB

Alcune caratteristiche della scheda:
  • Prese di alimentazione per batteria a 9 V
  • Prese di alimentazione con jack da 2.1 mm per alimentatore
  • Regolatore + 5Vcc a bordo
  • Connettore USB per la programmazione del BS2-IC e comunicazione con il PC
  • Area prototipale bread borad per sperimentazione immediata
  • 16  pin di I/O P0 - P15 , su strip femmina, adiacenti all'area prototipale
  • Alimentazione Vdd e Vss sono adiacenti all'area prototipale
  • Connettore femmina per moduli applicativi opzionali App Mods (compatibile con quella DeA)
  • misure: 77mm X 102 mm
  • Fornita con BS2-IC
  • Si può utilizzare con il Boe-Bot ed anche sul Robot DeAgostini al posto della scheda originaria

 

 

dischetto.gif (11238 byte)
Per scaricare il complessivo di ROBBY
in formato autoCAD
64 KB

dischetto.gif (11238 byte)
Per scaricare i disegni
in formato PDF
725 KB

dischetto.gif (11238 byte)
Per scaricare i particolari di ROBBY
in formato autoCAD
81 KB

 

ISTRUZIONI
Seguendo i disegni allegati occorrerà tagliare i vari particolari tracciare le forature e quindi eseguire i fori possibilmente tramite un trapano a colonna.
Quindi si passa al montaggio dei vari componenti, facendo riferimento al disegno di complessivo e alle foto.
Per il fissaggio della batteria si utilizzerà un ritaglio di gomma piuma, va molto bene il materiale su cui forniti i componenti forniti dalla DeA.
Montata la parte meccanica si passerà alla parte elettronica che consisterà principalmente nel realizzare il cavo di collegamento tra la batteria ricaricabile e la scheda raccolta cavi DeA e tra questa e la scheda madre.
Quindi collegherà la scheda Back Sensor DeA alla scheda madre DeA Basic Stamp, si realizzerà sulla breadboard il circuito per il cicalino come visibile nella figura a lato
Si monteranno quindi i sensori di contatto

Cicalino.gif (19359 byte)

 

Alcune foto del progetto ROBBY


 

Lato destro


 

Dettaglio della scheda controllo


 

Lato sinistro

 

Elenco revisioni:
05/05/2009 Aggiornato pagina, inserito filmati
27/04/2007 Aggiornato pagina
13/10/2006 Aggiornato pagina e aggiunto filmato robot con sensore suono
06/06/2003 Aggiunto disegni in formato PDF (prima erano solo in formato autoCAD14) validi per la costruzione dei robot
10/02/2003 Aggiunto foto del prototipo
03/11/2002 Emissione preliminare