ultimo aggiornamento  14 gennaio 2012

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Nelle foto Ŕ visibile la scheda che Ŕ andata a sostituire al scheda di pilotaggio dei motori.
Su di essa Ŕ presente una piccola schedina prodotta dalla
Pololu Robotics and Electronics
 (in vendita in Italia sul sito RobotItaly), si tratta di Micro Dual Serial Motor Control, in cui Ŕ presente un doppio ponte H formato dall'integrato LB 1836M (prodotto dalla SANYO) e un PIC12F629 per la gestione del ponte e per la comunicazione con la scheda di controllo.   Questo controller consente di pilotare due motori CC fino ad 1A di assorbimento con 127 passi di velocitÓ in due direzioni tramite semplici comandi.
Con essa Ŕ possibile regolare la velocitÓ dei singoli motori in modo da correggere le normali tolleranze di costruzione per ottenere la stessa velocitÓ di rotazione e quindi l'andamento diritto del robot.

bug_dettaglio_ponte_H.jpg
Dettaglio montaggio scheda

homotix

componenti_ponte-h.jpg
 

Elenco componenti

IC1

Modulo motore Pololu

X1

Connettore striscia 2x10

X3

Morsettiera da CS 2 poli

X4

Morsettiera da CS 2 poli

Lo schema elettrico Ŕ molto semplice ed Ŕ rappresentato dal connettore X1 verso la scheda di controllo
l'integrato IC1 e dalle due morsettiere per il collegamento ai motori X2 e X3.
Per il controllo si Ŕ utilizzato la porta P14 per la comunicazione seriale e P15 per il reset

 

ponte_h-lato_componenti.jpg ponte_h-lato_rame.jpg

confronto_pontih.jpg

A lato sono visibili per confronto le due schede di controllo.
Quella di sinistra Ŕ la scheda motore quella utilizzata nel robot Panettone della De Agostini.
A destra il mio prototipo montato su di una basetta millefori.
Le dimensioni sono identiche.

connettore_ponte.jpg

 Nelle foto successive Ŕ visibile la scheda definitiva realizzata dopo aver testato il prototipo

scheda_motore_1.jpg
Nuova scheda motore
scheda_motore.jpg
Nuova scheda motore montata
scheda_motore_3.jpg
Scheda comando motori lato rame
scheda_motore_2.jpg
Scheda comando motori lato componenti
dettaglio_collegamento.jpg
Dettaglio collegamento motori
Circuito_stampato.jpg
Circuito stampato
scheda_motore_stampato.jpg
Foto circuito stampato

Micro Dual Serial Motor Control

PIN Funzione
1 Alimentazione motori (1.8¸9.0V)
2 Contatto di massa (0V)
3 Alimentazione integrati (2.5¸5.5V)
4 Pin di input linea seriale
5 RESET
6 Uscita alimentazione positiva, motore 1
7 Uscita alimentazione negativa, motore 1
8 Uscita alimentazione positiva, motore 0
9 Uscita alimentazione negativa, motore 0


Datasheet

Caratteristiche Tecniche del Micro Dual Serial Motor Control:
VelocitÓ Seriale 1.200 - 19.200 baud (autodetect)
Tensione Motori 1.8 - 9V
Corrente Motori 1A X 2 (continua) - 2A collegando 1 solo motore
Tensione Logica 2.6 - 5.5V
Frequenza PWM 2 motori 600Hz - 1 motore 750Hz
Passi VelocitÓ 127 avanti /127 indietro / off
Motori 1 o 2
Dimensioni 22.8 x 11.4mm


Schema di collegamento con 2 motori (1A x 2)

Schema di collegamento con motore singolo (2A)

Componenti che formano il Micro Dual Serial Motor Control


Schema dell'integrato LB 1836M (prodotto dalla SANYO)

Data scheet

Processore PIC12F629/675 - 8-Pin FLASH-Based 8-Bit

Piedinatura Datasheet Foto del processore

 

Elenco revisioni
14/01/2012 Aggiornato pagina
04/06/2007 Inserito foto scheda definitiva
12/01/2007 Emissione preliminare