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Costruisci e programma il tuo ROBOT
DeAgostini
ultimo aggiornamento 22 luglio 2012

  La realizzazione del robot qui proposta poteva essere realizzata tramite l'acquisto dei fascicoli editi dalla De Agostini, il robot è stato realizzato con BASIC STAMP della Parallax Inc.
L'opera uscita in due edizioni la prima con inizio il dicembre 2001 e la seconda nell'agosto 2002 (costo di 8 € a fascicolo) prevedeva in un primo tempo 50 fascicoli, a cui si sono aggiunti altri 15 fascicoli raggiungendo un totale di 65 fascicoli.
L'elenco completo dei fascicoli con descrizione e foto degli allegati e istruzione di montaggio (in formato PDF) e consultabile alla pagina ALLEGATI

Una volta completata la realizzazione il robot questo tramite la sua programmazione o tramite telecomando può eseguire le seguenti funzioni:

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homotix

PCBA

 

Scheda originale della DeA-Parallax

Scheda della Parallax

Per quanti volessero realizzare i progetti presentati nel sito e non possedessero la scheda possono utilizzare la scheda della Parallax denominata Board of Education Development Board - USB

 

Alcune caratteristiche della scheda:

  • Prese di alimentazione per batteria a 9 V

  • Prese di alimentazione con jack da 2.1 mm per alimentatore

  • Regolatore + 5Vcc a bordo

  • Connettore USB per la programmazione del BS2-IC e comunicazione con il PC

  • Area prototipale bread borad per sperimentazione immediata

  • 16  pin di I/O P0 - P15 , su strip femmina, adiacenti all'area prototipale

  • Alimentazione Vdd e Vss sono adiacenti all'area prototipale

  • Connettore femmina per moduli applicativi opzionali App Mods (compatibile con quella DeA)

  • misure: 77mm X 102 mm

  • Fornita con BS2-IC

  • Si può utilizzare con il Boe-Bot ed anche sul Robot DeAgostini al posto della scheda originaria

  

 

Scheda madre

Una delle fasi di costruzione

Numero Allegato Componente realizzato
1 Telaio e 1° CD

Telaio
2 1° motoriduttore e 1° motore DC
3 Paraurti e 2° motore
4 2° motoriduttore e ruota posteriore
5 Scheda raccolta cavi Scheda raccolta cavi
6 Kit alimentazione  
7 1° integrato L293DNE Scheda controllo motori DC
8 2° integrato L293DNE
9 Scheda controllo motori DC
10 Prolunga seriale  
11 Scheda madre DeA Basic Stamp Scheda madre Basic Stamp 2
12 Memoria EEprom
13 Microprocessore Basic Stamp 2
14 Secondo CD, cavo seriale
15 Cavo alimentazione  
16 Sensori di contatto baffi  
17 Sensori infrarosso  
18 Sensori infrarosso  
19 Telecomando Telecomando
20 Scatola porta componenti  
21 Breadboard  
22 Sensori di luce  
23 Viti, dadi, cavi  
24 Primo anello cupola  
25 Kit led  
26 Sensore temperatura  
27 Supporto, ruota 1° servomotore 1° servomotore e 1° ruota
28 1° servomotore
29 Supporto, ruota 2° servomotore 2° servomotore e 2° ruota
30 2° servomotore
31 Pezzi pinza robotica Pinza robotica
32 Ingranaggi pinza
33 Becchi e slitta verticale pinza
34 Gusci posteriore pinza
35 Ingranaggi pinza
36 Kit cicalino  
37 Semianelli cupola  
38 Kit microfono 1° parte Sensore microfonico
39 Kit microfono 2° parte
40 Spicchio laterale cupola  
41 DeA Back sensor DeA Back sensor
42 Baffi posteriori  
43 Spicchio laterale cupola  
44 Componenti cupola  
45 Chip LM311 e spicchi cupola Scheda DeA line follower
46 1° sensore scheda DeA line follower
47 2° sensore scheda DeA line follower
48 3° sensore scheda DeA line follower
49 Scheda DeA line follower
50 Supporto e cavo scheda DeA line follower
51 Sensori infrarossi per scheda DeA back sensor  
52 Sensori infrarossi per scheda DeA back sensor  
53 Nuovo supporto per servomotore  
54 Nuove ruote e il porta batterie tipo AA  
55 Nuovo ruotino posteriore  
56 4° sensore scheda DeA line follower  
57 5° sensore scheda DeA line follower  
58 Supporto plastico per nuova Breadboard  
59 1° pezzo della nuova Breadboad Nuova Breadborad
60 2° pezzo della nuova Breadboad
61 3° pezzo della nuova Breadboad
62 2 chip 74HC374  
63 2 chip 74HC164  
64 chip 74HC151  
65 chip 74HC32 e 74 HC04  

 

Elenco revisioni:
28/04/2017 Aggiornato pagina
22/07/2012 Inserito filmato di presentazione
18/11/2009 Aggiornato pagina
21/01/2008 Inserito link per servo e ruote
29/11/2006 Inserito link modulo laser
03/11/2006 Inserito link modulo suono e calore
13/10/2006 Inserito link modulo luce.
14/09/2006 Aggiornato pagina e inserito link modulo cicalino e relè.
16/11/2005 Inserito link alle pagine dei principali componenti del robot
27/10/2005 Aggiornato pagina
10/11/2003 Aggiornato pagina
10/02/2003 Emissione preliminare
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