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Elenco fascicoli
ultimo aggiornamento 16/11/2005


 
Copertina_fascicolo_n°-01.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 1 Copertina_fascicolo_n°-02.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 2 Copertina_fascicolo_n°-03.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 1 Copertina_fascicolo_n°-04.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 1
Allegato_fascicolo_01.jpg Allegato_fascicolo_02.jpg Allegato_fascicolo_03.jpg Allegato_fascicolo_04.jpg
Fascicolo n°1 Fascicolo n°2 Fascicolo n°3 Fascicolo n°4
  • base per robot

  • CD n° 1 di presentazione opera

  • cappellotto ferma motore

  • base

  • n. 2 viti autofilettanti a stella 13x2,2 mm

  • n. 2 viti autofilettanti a stella 19x2,9 mm

  • n. 4 viti piane a stella 15x2,9 mm M3

  • graffa ferma ingranaggio

  • ingranaggio doppio 35/15denti

  • ingranaggio 44 denti, con il cerchio ruota

  • n. 4 dadi M3

  • motore a spazzola con vite senza fine

  • paraurti completo

  • n. 8 viti a testa svasata 10x2 mm M3

  • n. 8 dadi M3

  • motore a spazzola con vite senza fine

  • n. 2 viti autofilettanti a stella 19x2,9 mm

  • starlock

  • rondella

  • n. 1 vite autofilettante 10x2,5 mm

  • cappellotto ferma motore

  • ingranaggio 44 denti, con il cerchio ruota

  • ingranaggio doppio 35/15 denti

  • perno metallico

  • sfera

  • forcella base

  • n. 4 viti piane a stella 15x2,9 mm M3

  • n. 4 dadi M3

  • n. 2 viti autofilettanti a stella 13x2,2 mm

  • graffa forma ingranaggio

homotix

PCBA

Copertina_fascicolo_n°-05.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 5 Copertina_fascicolo_n°-06.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 6 Copertina_fascicolo_n°-07.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 7 Copertina_fascicolo_n°-08.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 8 Allegato_fascicolo_05.jpg Allegato_fascicolo_06.jpg Allegato_fascicolo_07.jpg Allegato_fascicolo_08.jpg Fascicolo n°5 Fascicolo n°6 Fascicolo n°7 Fascicolo n°8


Copertina_fascicolo_n°-09.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 9 Copertina_fascicolo_n°-10.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 10 Copertina_fascicolo_n°-11.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 11 Copertina_fascicolo_n°-12.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 12
Allegato_fascicolo_09.jpg Allegato_fascicolo_10.jpg Allegato_fascicolo_11.jpg Allegato_fascicolo_12.jpg
Fascicolo n°9 Fascicolo n°10 Fascicolo n°11 Fascicolo n°12
  • 1 scheda controllo motori

  • cavo di prolunga seriale
    n. 2 viti piano a stella 10x2 mm

  • 1 scheda madre

  • chip della memoria EEPROM

  • n. 5 distanziali in plastica nera: quattro lunghi 15 mm e uno lungo 17 mm

  • n. 5 viti

  • n. 4 cilindri cavi in plastica nera

  • n. 5 dadi M3


Copertina_fascicolo_n°-13.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 13 Copertina_fascicolo_n°-14.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 14 Copertina_fascicolo_n°-15.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 15 Copertina_fascicolo_n°-16.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 16
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Fascicolo n°13 Fascicolo n°14 Fascicolo n°15 Fascicolo n°16
  • 1 processore per scheda madre

  • cavo seriale, lungo 180 cm, con i due connettori maschio e femmina) a 9 pin.

  • CD n°2 per programmazione robot

  • Cavo alimentazione scheda madre

  • n°2 rialzi per robot

  • n° 8 clips per sostegno cavi

  • biadesivo per clips

  • n. 2 parti inferiori dei baffi in plastica

  • n. 12 viti da 4,5 mm

  • n. 2 rondelle in plastica da 1,9 cm

  • n. 2 parti superiori dei baffi in plastica

  • distanziale cilindrico in plastica

  • vite, rondella e dado M3 per il fissaggio dei baffi sulla scheda madre

  • lamina preformata in acciaio inossidabile


Copertina_fascicolo_n°-17.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 17 Copertina_fascicolo_n°-18.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 18 Copertina_fascicolo_n°-19.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 19 Copertina_fascicolo_n°-20.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 20
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Fascicolo n°17 Fascicolo n°18 Fascicolo n°19 Fascicolo n°20
  • 1 led emittente infrarossi

  • 1 ricevitore per raggi infrarossi

  • 1 led emittente infrarossi

  • 1 ricevitore per raggi infrarossi

  • Telecomando

  • Scatola porta oggetti


Copertina_fascicolo_n°-21.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 21 Copertina_fascicolo_n°-22.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 22 Copertina_fascicolo_n°-23.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 23 Copertina_fascicolo_n°-24.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 24
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Fascicolo n°21 Fascicolo n°22 Fascicolo n°23 Fascicolo n°24
  • 1 breadboard

  • 2 fotoresistori

  • 2 resistori da 220 ohm

  • 2 condensatori da 0,1 mF

  • 2 condensatori da da 10 nF

  • 53 dadi M3

  • 21 viti lunghe 16 mm

  • 32 viti lunghe 10 mm

  • 30 cavetti colorati per la breadboard.

  • 2 anelli per cupola


Copertina_fascicolo_n°-25.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 25 Copertina_fascicolo_n°-26.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 26 Copertina_fascicolo_n°-27.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 27 Copertina_fascicolo_n°-28.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 28
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Fascicolo n°25 Fascicolo n°26 Fascicolo n°27 Fascicolo n°28
  • resistori da 390 ohm

  • LED rossi

  • LED verdi

  • LED trasparenti, i quali possono emettere una luce rossa o verde.

  • 1 resistore d'a 220 ohm

  • 1 condensatore da 100 nF

  • 1 termistore NTC (Negativo Temperature Coefficiente) da 47 000 ohm

  • ruota in plastica

  • coperture in gomma piena

  • supporto per il primo servomotore.

  • n°1 Servomotore Parallax


Copertina_fascicolo_n°-29.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 29 Copertina_fascicolo_n°-30.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 30 Copertina_fascicolo_n°-31.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 31 Copertina_fascicolo_n°-32.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 32
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Fascicolo n°29 Fascicolo n°30 Fascicolo n°31 Fascicolo n°32
  • ruota in plastica

  • coperture in gomma piena

  • supporto per il primo servomotore.

  • n°1 Servomotore Parallax

  • Guscio superiore blocco anteriore della pinza,

  • Guscio inferiore blocco anteriore della pinza,

  • ruote dentate

  • rocchetti

  • perni


Copertina_fascicolo_n°-33.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 33 Copertina_fascicolo_n°-34.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 34 Copertina_fascicolo_n°-35.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 35 Copertina_fascicolo_n°-36.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 36
Allegato_fascicolo_33.jpg Allegato_fascicolo_34.jpg Allegato_fascicolo_35.jpg Allegato_fascicolo_36.jpg
Fascicolo n°33 Fascicolo n°34 Fascicolo n°35 Fascicolo n°36
  • slitta verticale a cremagliera

  • becco sinistro con slitta orizzontale a cremagliera

  • becco destro con slitta orizzontale a cremagliera

  • Cilindri cavi in gomma

  • guscio destro del blocco posteriore del manipolatore.

  • guscio sinistro del blocco posteriore del manipolatore.

  • n. 2 ruote dentate

  • n. 4 perni

  • n. 2 rocchetti

  • cicalino

  • pulsante ALPS

  • due resistori da 10 Kohm

  • un resistore da 10 ohm

  • un transistor BC 337


Copertina_fascicolo_n°-37.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 37 Copertina_fascicolo_n°-38.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 38 Copertina_fascicolo_n°-39.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 39 Copertina_fascicolo_n°-40.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 40
Allegato_fascicolo_37.jpg Allegato_fascicolo_38.jpg Allegato_fascicolo_39.jpg Allegato_fascicolo_40.jpg
Fascicolo n°37 Fascicolo n°38 Fascicolo n°39 Fascicolo n°40
  • n° 2 anelli per cupola

  • n° 1 l'amplificatore LM 358

  • resistenza variabile da 1 Mohm

  • capsula microfonica

  • transistor

  • otto resistori (di cui uno da 47 kohm e e sette da 4700 Q 0)

  • condensatore da 100 nF

  • spicchio laterale sinistro della cupola


Copertina_fascicolo_n°-41.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 41 Copertina_fascicolo_n°-42.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 42 Copertina_fascicolo_n°-43.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 43 Copertina_fascicolo_n°-44.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 44
Allegato_fascicolo_41.jpg Allegato_fascicolo_42.jpg Allegato_fascicolo_43.jpg Allegato_fascicolo_44.jpg
Fascicolo n°41 Fascicolo n°42 Fascicolo n°43 Fascicolo n°44
  • Scheda back sensor

  • parti inferiori dei baffi

  • parti superioridei baffi

  • le viti

  • rondelle

  • lamina

  • distanziale

  • vite di fissaggio (con la relativa rondella e il dado M3)

  • Spicchio laterale destro

  • n° 2 particolari per completamento cupola


Copertina_fascicolo_n°-45.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 45 Copertina_fascicolo_n°-46.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 46 Copertina_fascicolo_n°-47.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 47 Copertina_fascicolo_n°-48.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 48
Allegato_fascicolo_45.jpg Allegato_fascicolo_46.jpg Allegato_fascicolo_47.jpg Allegato_fascicolo_48.jpg
Fascicolo n°45 Fascicolo n°46 Fascicolo n°47 Fascicolo n°48
  • n° 1 integrato comparatore LM 311

  • n° 1 sensore per line follower Tipo QRD114

  • n° 1 sensore per line follower Tipo QRD114

  • n° 1 sensore per line follower Tipo QRD114


Copertina_fascicolo_n°-49.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 49 Copertina_fascicolo_n°-50.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 50 Copertina_fascicolo_n°-51.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 51 Copertina_fascicolo_n°-52.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 52
Allegato_fascicolo_49.jpg Allegato_fascicolo_50.jpg Allegato_fascicolo_51.jpg Allegato_fascicolo_52.jpg
Fascicolo n°49 Fascicolo n°50 Fascicolo n°51 Fascicolo n°52
  • Scheda line follower

  • staffa di supporto della scheda DeA Line Follower

  • slitta di supporto della scheda DeA Line Follower

  • cavo piatto

  • connettore maschio a 20 pin

  • n. 2 viti a stella da 4 mm

  • n. 2 viti a stella da 25 mm

  • n. 2 dadi M3

  • 1 led emittente infrarossi

  • 1 ricevitore per raggi infrarossi

  • 1 led emittente infrarossi

  • 1 ricevitore per raggi infrarossi


Copertina_fascicolo_n°-53.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 53 Copertina_fascicolo_n°-54.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 54 Copertina_fascicolo_n°-55.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 55 Copertina_fascicolo_n°-56.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 56
Allegato_fascicolo_53.jpg Allegato_fascicolo_54.jpg Allegato_fascicolo_55.jpg Allegato_fascicolo_56.jpg
Fascicolo n°53 Fascicolo n°54 Fascicolo n°55 Fascicolo n°56
  • viti, i dadi

  • supporto plastico (per le ruote e la batterie ricaricabili)

  • portabatterie ricaricabili

  • nuove ruote plastiche

  • gomme per ruote

  • n. 1 vite lunga

  • n. 1 dado

  • forcella piroettante

  • perno metallico

  • n. 2 semimozzi

  • n. 32 sferette metalliche

  • copertone in gomma piena

  • albero della forcella

  • n. 2 rondelle

  • n. 1 starlock

  • n° 1 sensore per line follower Tipo CNY70


Copertina_fascicolo_n°-57.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 57 Copertina_fascicolo_n°-58.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 58 Copertina_fascicolo_n°-59.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 59 Copertina_fascicolo_n°-60.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 60
Allegato_fascicolo_57.jpg Allegato_fascicolo_58.jpg Allegato_fascicolo_59.jpg Allegato_fascicolo_60.jpg
Fascicolo n°57 Fascicolo n°58 Fascicolo n°59 Fascicolo n°60
  • n° 1 sensore per line follower Tipo CNY70

  • supporto per la breadboard

  • 25 cavetticolorati

  • Prima parte nuova breadboard

  • Seconda parte nuova breadboard


Copertina_fascicolo_n°-61.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 61 Copertina_fascicolo_n°-62.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 62 Copertina_fascicolo_n°-63.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 63 Copertina_fascicolo_n°-64.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 64
Allegato_fascicolo_61.jpg Allegato_fascicolo_62.jpg Allegato_fascicolo_63.jpg Allegato_fascicolo_64.jpg
Fascicolo n°61 Fascicolo n°62 Fascicolo n°63 Fascicolo n°64
  • Terza parte nuova breadboard

  • n°2 chip 74HC374

  • n° 1 chip 74HC164

  • n° 2chip 74HC151


Copertina_fascicolo_n°-65.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 65            
Allegato_fascicolo_65.jpg      
Fascicolo n°65      
  • n° 2 array resistivi da 10 kohm

  • n° 1 chip 74HC32

  • n° 1 chip 74HC04

     

 

Elenco revisioni
15/11/2005 Emissione preliminare
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