Servomotori ultimo aggiornamento 20 dicembre 2016

Sotto è visibile la foto di uno dei sue servomotori Parallax allegati ai fascicoli n° 28 e 30 dell'opera "Costruisci e programma il tuo robot" , la loro sigla è STD PM BB HT HS.
Questi servo sono già stati modificati in modo da poter ruotare in continuo e non solo nel campo 0-180°. Variando la temporizzazione degli impulsi è possibile far ruotare in senso orario o antiorario oppure di fermare il perno a cui va collegata la ruota.
Il servomotore è compatibile con la scheda DeA Basic Stamp che con Arduino.

Tabella codice colori del connettore nei più diffusi modelli di servomotore.

Fascicolo n°27	Fascicolo n°28	Fascicolo n°29	Fascicolo n°30
ruota in plastica coperture in gomma piena supporto per il primo servomotore.	n°1 Servomotore Parallax	ruota in plastica coperture in gomma piena supporto per il primo servomotore.	n°1 Servomotore Parallax

Attualmente questo modello di servomotore non è più venduto, in caso di guasto è possibile utilizzare i nuovi Parallax Servo di rotazione continua codice #900-00008, che è perfettamente compatibile con quello precedente

Datasheet
Esempi di programmi

Caratteristiche:

• bidirezionale rotazione continua

• 0-50 giri / min, con una risposta lineare a PWM per una facile rampa

• accetta quattro viti di montaggio

• facilmente interfacciabile con qualsiasi microcontrollore Parallax o altro dispositivo con uscita PWM

• Molto facile da controllare con PBASIC  tramite il comando PULSOUT

• Con Arduino tramite la libreria servo.h

Specifiche tecniche:

• Alimentazione: da 4 a 6 VDC

• Corrente Massima: 140 + / - 50 mA a 6 VCDC quando si opera in condizioni di carico non 15 mA quando è in condizione statica

• Comunicazione: Pulse-Width Modulation; TTL / CMOS da 3,3 a 5V

• Dimensioni : circa 5.58 x 1,9 x 40,6 cm

• Temperatura di esercizio: da da -10 a 50 ° C

• Peso: 42.5 g

Test servo tramite scheda DeA Basic Stamp Board

Nota: Nella foto e nel filmato è utilizzata una scheda DeA Basic Stamp Board a cui è stata fatta una modifica per montare il processore BSx, come mostrato in questa pagina

Programma TEST_SERVO.bsx

Test servo tramite scheda Arduino UNO

Programma  di test

#include <Servo.h> //include la Libreria Servo.h

Servo myservo;  // crea l’oggetto di tipo Servo, myservo sarà l’oggetto su cui opererai
int pos = 0;    // inizializza una variabile di tipo
                //intero pos il cui valore sarà la posizione da impartire al servo

void setup()
{
  myservo.attach(3);  // lega l’oggetto myservo al pin a cui
                      //abbiamo collegato il nostro servo, in questo caso il pin 3
}

void loop()
{
  for (pos = 0; pos < 180; pos += 1)
  {
    myservo.write(pos);
    delay(100);
  }
}