Scheda processore 1
sensore di luce
Fascicolo 9
 
ultimo aggiornamento 28 agosto 2005


 

Foto della scheda processore 1
lato componenti 
Foto della scheda processore 1
lato rame 

 

Descrizione:
La scheda Microprocessore 1 delle dimensioni di 48x27 mm riporta la scritta "Processor 1 Ver: 2.1 Eaglemoss International Ltd." serigrafata sul lato componenti, l'unico chip presente riporta la seguente scritta "EAGLEMOSS CYB-UC1 0306M BC3261".
Allegata al fascicolo 9, usa come processore un Elan EM78P459 prodotto dalla ELAN Microelectronics Corp.
Sfortunatamente, non è possibile leggere il programma interno per cui è difficile sapere il suo funzionamento.
Per quanto riguarda il clock di funzionamento non essendoci un’ oscillatore esterno è presumibile che sia utilizzato l’oscillatore interno collegato alla resistenza R8 da 30 kohm.
I pin per il controllo dei motori sono i n° 15, 16, 17, e 23 mentre per l'ingresso delle fotoresistenze LDR sono sui pin n° 9 e 10, e sebbene le porte del processore possono essere utilizzate come A2D convertitori, queste sono utilizzate semplicemente come entrate digitali.
Fanno parte del circuito anche i due condensatori C10, C11 e le resistenze R21, R22.
Le due resistenze R6 e R7 sono usate come pull-up per il bus I2C bi-direzionale, usato dal processore per comunicare con altri processori di Cybot.
La resistenza R9 da 1kohm connessa al pin 13 del processore limita la corrente di alimentazione del buzzer.
Sul connettore JP1 a 6 pin sono presenti anche il GND, 6V e 5V, più la linea di reset del processore 

Allegato al fascicolo n° 23 è allegata una nuova scheda che monta un nuovo processore a 20 pin denominato SPMC02A prodotto dalla SUNPLUS TECNOLOGY CO LTD

Questo scheda è più complessa della precedente e include un risonatore ceramico esterno per il clock a 11MHz.
La scheda presenta inoltre una morsettiera per ricevere un segnale di reset esterno.
Sono presenti due piccoli condensatori sull’ingresso delle fotoresistenze presumibilmente per ridurre il rumore in lettura.
Ma la modifica principale è il circuito aggiunto alla destra del microprocessore che incorpora Q1 e Q2, il loro compito non è chiaro 

homotix

PCBONLINE

Foto in cui è visibile la posizione della scheda Processore 1 collegata alla scheda Light in/out e la scheda motore

 

Scheda processore 1 normale allegato al fascicolo 9 Scheda processore 1 potenziato allegato al fascicolo 23

Schema elettrico della scheda Processore 1 normale

 

 

Elenco componenti scheda processore 1

 

R6, R7 47 kohm SMD C2 100 nF SMD
R8 30 kohm SMD IC1 EM78P459
R9 1 kohm SMD    

 

 

 

Connettore JP1 a 6 PIN

1 - GND contatto di massa
2 - +6V - Alimentazione a batteria +6V
3 - +5V - Alimentazione elettronica +5V
4 - SCL - linea clock
5 - SDA - linea dati
6 - Reset

 

 

Connettore JP2 a 13 Pin

1  - Porta processore P65 connessa al line follower
2  - Porta processore P66 connessa al buzzer
3  - Porta processore P67 connessa al buzzer
4  - Porta processore P64 connessa alla fotocellula sinistra
5  - Porta processore P63 connessa alla fotocellula destra
6  - Porta processore P62 connessa ai led delle antenne
7  - Porta processore P51 utilizzata per il pilotaggio motore (M4)
8  - Porta processore P52 utilizzata per il pilotaggio motore (M3)
9  - Porta processore P53 utilizzata per il pilotaggio motore (M2)
10 - Porta processore P54 utilizzata per il pilotaggio motore (M1)
11 - 5V Alimentazione elettronica +5V
12 - +6V Alimentazione a batteria +6V
13 - GND contatto di massa

 


Schema elettrico della scheda Processore 1 potenziato

 

Elenco componenti scheda processore 1 potenziato

R1,R6 10 kohm SMD C7 4,7 uF elettrolitico
R2,R3 47 kohm SMD C8 47uF elettrolitico
R4 150 kohm SMD D1,D2,D3 Diodo SMD
R5 33 kohm SMD Q1,Q2 MMBC1623L6 SMD
C1,C2,C3,C6 100 nF SMD IC1 SPMCO202A

 


Download schema Processore 1
normale

Download schema Processore 1
potenziato

 


Caratteristiche del processore EM78P459

Usato per la scheda 
Processore 1 normale


 


Download
datasheet
EM78P459


Caratteristiche del processore SPMC02

Usato per la scheda
Processore 1 potenziato



Download
datasheet
SPMC02

 

Nota: gli schemi e le informazioni presenti in questa pagina sono tratti in massima parte sia dal sito di Nigel Goodwin che dal sito CyBENCH che ringrazio per l'aiuto.

 

Elenco revisioni
28/08/2005 Aggiornato pagina
17/05/2004 Emissione preliminare