Scheda processore 1
sensore di luce
Fascicolo 9
ultimo aggiornamento 28 agosto 2005
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Foto della scheda processore 1 lato componenti |
Foto della scheda processore 1 lato rame |
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| La scheda Microprocessore 1
delle dimensioni di 48x27 mm riporta la scritta "Processor 1
Ver: 2.1 Eaglemoss International Ltd." serigrafata sul lato
componenti, l'unico chip presente riporta la seguente scritta "EAGLEMOSS CYB-UC1 0306M BC3261". Allegata al fascicolo 9, usa come processore un Elan EM78P459 prodotto dalla ELAN Microelectronics Corp. Sfortunatamente, non è possibile leggere il programma interno per cui è difficile sapere il suo funzionamento. Per quanto riguarda il clock di funzionamento non essendoci un’ oscillatore esterno è presumibile che sia utilizzato l’oscillatore interno collegato alla resistenza R8 da 30 kohm. I pin per il controllo dei motori sono i n° 15, 16, 17, e 23 mentre per l'ingresso delle fotoresistenze LDR sono sui pin n° 9 e 10, e sebbene le porte del processore possono essere utilizzate come A2D convertitori, queste sono utilizzate semplicemente come entrate digitali. Fanno parte del circuito anche i due condensatori C10, C11 e le resistenze R21, R22. Le due resistenze R6 e R7 sono usate come pull-up per il bus I2C bi-direzionale, usato dal processore per comunicare con altri processori di Cybot. La resistenza R9 da 1kohm connessa al pin 13 del processore limita la corrente di alimentazione del buzzer. Sul connettore JP1 a 6 pin sono presenti anche il GND, 6V e 5V, più la linea di reset del processore Allegato al fascicolo n° 23 è allegata una nuova scheda che monta un nuovo processore a 20 pin denominato SPMC02A prodotto dalla SUNPLUS TECNOLOGY CO LTD Questo scheda è più complessa della precedente e include un risonatore ceramico esterno per il clock a 11MHz. La scheda presenta inoltre una morsettiera per ricevere un segnale di reset esterno. Sono presenti due piccoli condensatori sull’ingresso delle fotoresistenze presumibilmente per ridurre il rumore in lettura. Ma la modifica principale è il circuito aggiunto alla destra del microprocessore che incorpora Q1 e Q2, il loro compito non è chiaro |
Foto in cui è visibile la posizione della scheda Processore 1 collegata alla scheda Light in/out e la scheda motore
| Scheda processore 1 normale allegato al fascicolo 9 | Scheda processore 1 potenziato allegato al fascicolo 23 |
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Schema elettrico della scheda Processore 1 normale
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Elenco componenti scheda processore 1
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| R6, R7 | 47 kohm SMD | C2 | 100 nF SMD |
| R8 | 30 kohm SMD | IC1 | EM78P459 |
| R9 | 1 kohm SMD | ||
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| Schema elettrico della scheda Processore 1 potenziato |
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Elenco componenti scheda processore 1 potenziato |
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| R1,R6 | 10 kohm SMD | C7 | 4,7 uF elettrolitico |
| R2,R3 | 47 kohm SMD | C8 | 47uF elettrolitico |
| R4 | 150 kohm SMD | D1,D2,D3 | Diodo SMD |
| R5 | 33 kohm SMD | Q1,Q2 | MMBC1623L6 SMD |
| C1,C2,C3,C6 | 100 nF SMD | IC1 | SPMCO202A |
 Download schema Processore 1 normale |
Download schema Processore 1 potenziato |
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Caratteristiche del processore EM78P459 Usato per la scheda |
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Caratteristiche del processore SPMC02 Usato per la scheda |
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Download datasheet SPMC02 |
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| Nota: gli schemi e le informazioni presenti in questa pagina sono tratti in massima parte sia dal sito di Nigel Goodwin che dal sito CyBENCH che ringrazio per l'aiuto. |
| Elenco revisioni | |
| 28/08/2005 | Aggiornato pagina |
| 17/05/2004 | Emissione preliminare |
