ultimo aggiornamento 14 dicembre 2009
|
|
ultimo aggiornamento 14 dicembre 2009 |
|
|
|
|
Il
CD-ROM allegato al fascicolo n. 30 presenta diversi contenuti, che
permetteranno tra l’altro di cominciare ad apprendere i principi della
programmazione, di simulare il controllo dei movimenti del robot e dei
LED, di installare sul PC e sul telefono cellulare il software di
controllo
|
|
|
(1) TUTORIAL La prima sezione presentata nel menu del CD è il TUTORIAL. Esso presenta alcune delle nozioni basilari della programmazione; è stato concepito per fornire anche ai meno esperti la possibilità di cominciare a entrare nel mondo dell’informatica, attraverso una descrizione semplice, concisa e chiara. Il tutto è corredato da esempi ricavati utilizzando Logo, un linguaggio di programmazione di semplice comprensione ma che, allo stesso tempo, può rilevarsi molto utile per avvicinarsi alla programmazione di I-Droid01: anche se quest’ultima impiegherà altri linguaggi, i principi basilari acquisibili usando Logo saranno comunque validi e potranno costituire una base di conoscenze di partenza da sviluppare col tempo. |
|
|
(2) SIMULATORE La seconda sezione del CD è quella dedicata al SIMULATORE. Tramite esso potrai testare molte funzioni del software di controllo del robot, grazie a un ambiente tridimensionale nel quale far muovere un I-D01 virtuale. Il simulatore può essere utilizzato in due modalità differenti. Nell’opzione ‘via Bluetooth’, il robot virtuale sarà controllato impiegando il software che dovrà essere stato installato su telefono cellulare o su un altro PC (nei prossimi fascicoli verrà descritta la procedura di installazione di tale software); in più dovrà essere presente sul PC un modulo Bluetooth attivo. Nella modalità ‘offline’, invece, il simulatore può funzionare senza bisogno di alcun modulo Bluetooth: l’I-D01 virtuale sarà controllato con il mouse attraverso un’interfaccia grafica che riproduce un telefono cellulare. Attraverso il simulatore sarà possibile far navigare il robot virtuale, muovere le braccia, accendere e spegnere i LED della testa, far ruotare, alzare e abbassare quest’ultima.
. |
 |
| (3) SOFTWARE La sezione SOFTWARE (in alto a destra) fornisce la possibilità di installare i programmi per il controllo di I-Droid01, sia per PC sia per telefono cellulare. In più, dato che tali programmi necessitano che il software Java Runtime sia presente sul computer, viene fornita anche una versione standard del Java 2 Runtime Environment e il link del sito Internet da cui è possibile scaricare la versione più aggiornata. Allo stesso modo è presente Adobe Acrobat Reader, per la visualizzazione dei documenti presenti nel CD. Inoltre, in questa sezione viene presentata anche una lista dei telefoni cellulari con dotazione compatibile con il software di controllo, anche se tale lista è soltanto indicativa. MODULO BLUETOOTH La presenza di un
modulo Bluetooth è un
prerequisito per la cooperazione tra I-Droid01 e i telefoni cellulari e
PC dotati di software di controllo. |
|
|
I software di controllo non
sono accessibili solo tramite la sezione SOFTWARE del CD-ROM:
visualizzando i file contenuti nel CD, infatti, è possibile accedere
direttamente alla cartella denominata ‘software’ (a destra), in cui sono
raccolti i programmi di installazione per il controllo via PC e via
telefono cellulare. |
|
|
(4) MONTAGGIO Nella sezione MONTAGGIO potrai accedere ai video che illustrano alcuni dei passi più importanti dell’assemblaggio di I-D01. I video sono organizzati in tre menu. Nel primo (‘Assemblaggio della testa’) si può accedere tra l’altro ai video su come assemblare la scatola del motore di movimento alto/basso e come installare il sensore di sfioramento. Nel menu ‘Montaggio del modulo Sound Follower’, invece, sono presenti i video dell’assemblaggio del marsupio, della scatola per il motore del collo e del circuito dell’encoder relativo, come anche dell’installazione della scheda Sound Follower e del suo collaudo. Infine è presente un menu ‘Trucchi e consigli’, che raggruppa i video di alcune operazioni utili per testare e migliorare il funzionamento di alcuni componenti di I-D01.
Assemblaggio della testa |
|
|
|
|
(5) MANUALI L’ultima sezione del CD-ROM è quella dedicata alla documentazione tecnica dei principali componenti hardware di I-Droid01. Grazie ai data sheet si potrà conoscere le specifiche di alcuni tra i componenti elettronici che costituiranno il ‘sistema nervoso’ del robot, come i microchip utilizzati nelle schede elettroniche principali. Navigando nel menu della sezione MANUALI è possibile visualizzare i vari documenti (in formato pdf, leggibile tramite Adobe Acrobat Reader) e, in più, collegarsi direttamente al sito Internet dei vari produttori per conoscere ulteriori dettagli sugli elementi elettronici elencati
|
|
 |
 |
 |
 |
| Elenco revisioni | |
| 14/12/2009 | Inserito immagine ISO del CD. |
| 02/11/2006 | Aggiornato pagina con inserimento descrizione dei contenuti |
| 22/02/2006 | Emissione preliminare |
