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![]() Braccio robot ultimo aggiornamento 22 ottobre 2016 |
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Descrizione: Il braccio è dotato di una pinza, che è mossa da un sistema di ingranaggi e cremagliera, il moto è dato data dalla rotazione data ad un motore DC collegato al modulo comando braccio. Sulla scheda lo stato del jumper JMP1 determina due forme di funzionamento: in modo controllato (jumper aperto) e in modo temporizzato (jumper chiuso).
Materiale necessario allegato ai fascicoli n° 56, 58, 59 ,60 | |||
Fascicolo 56 |
Fascicolo 58 |
Fascicolo 59 |
Fascicolo 60 |
Dettaglio sistema di ingranaggi e cremagliera
SCHEDA CONTROLLO MOTORE BRACCIO
Elenco revisioni documento: | |
22/10/2016 | Aggiornata pagina |
09/03/2006 | Emissione preliminare |