Braccio robot ultimo aggiornamento 22 ottobre 2016

Descrizione:  Il braccio è dotato di una pinza, che è mossa da un sistema di ingranaggi e cremagliera, il moto è dato data dalla rotazione data ad un motore DC collegato al modulo comando braccio.  Sulla scheda lo stato del jumper JMP1 determina due forme di funzionamento: in modo controllato (jumper aperto) e in modo temporizzato (jumper chiuso).

Materiale necessario allegato ai fascicoli n° 56, 58, 59 ,60
Fascicolo 56	Fascicolo 58	Fascicolo 59	Fascicolo 60

Dettaglio sistema di ingranaggi e cremagliera

SCHEDA CONTROLLO MOTORE BRACCIO