Braccio robot
ultimo aggiornamento 22 ottobre 2016

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Descrizione:  Il braccio dotato di una pinza, che mossa da un sistema di ingranaggi e cremagliera, il moto dato data dalla rotazione data ad un motore DC collegato al modulo comando braccioSulla scheda lo stato del jumper JMP1 determina due forme di funzionamento: in modo controllato (jumper aperto) e in modo temporizzato (jumper chiuso).

Materiale necessario allegato ai fascicoli n 56, 58, 59 ,60
 

Fascicolo 56
 

Fascicolo 58


Fascicolo 59


Fascicolo 60

homotix

 


Dettaglio sistema di ingranaggi e cremagliera

 

SCHEDA CONTROLLO MOTORE BRACCIO

 

Elenco revisioni documento:
22/10/2016 Aggiornata pagina
09/03/2006 Emissione preliminare