ultimo aggiornamento 16 marzo 2019

Indice

• Descrizione;

Descrizione

Allegato al Fascicolo n°53 dell'opera “STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2” viene allegata una scheda test sensori (dimensioni 50x40 mm) siglata R2D2-CSB-V02, questa sostituisce la scheda di test base ricevuta con il fascicolo n°3.
Quella di questo fascicolo sarà utilizzata per testare i sensori del robot e il meccanismo di espulsione della spada laser montato nella fase 37.

Si tratta di un PCB monofaccia su cui sono presenti alcuni componenti, nello specifico:

• un connettore J1 montaggio superficiale SMD maschio a 2 poli per il collegamento della fonte di alimentazione, nel caso specifico il porta batterie allegato al fascicolo n°4 ;

• due connettori J2 e J3 a montaggio superficiale SMD maschio a 4 poli per l'interfacciamento con la scheda sensori allegata al fascicolo n°52;

• un connettore J4 montaggio superficiale SMD maschio a 3 poli per il collegamento del motore della gamba da testare;

• due pulsanti S1 e S2 a montaggio superficiale SMD per comandare il dispositivo da testare;

Per l'alimentazione viene utilizzato il portabatteria allegato al fascicolo n° 43 dell'opera.

Sulla scheda sono anche presenti dei circuiti integrati, nello specifico:

• U1 - tipo B6288Z è un circuito regolatore di tensione boost DC ad alta efficienza con una tensione di ingresso minima da 2 V a un massimo di 24 V

• U2 - senza nessuna sigla

• U3 - Tipo 7550  che regolatore Low Power di tipo LDO con uscita di 5V a 100mA

• Q1 - Tipo 2TY che è un transistor S8550 tipo PNP con una correte di collettore di 0,5A

• D1, D2, D3, D4, D5 - Led luminosi SMD

• D6 - diodo di tipo Schottky sigla SS24