ultimo aggiornamento 4 ottobre 2015

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Per il collegamento dei 20 servomotori di cui è dotato il robot Robi sono utilizzati dei speciali cavi di tre diverse lunghezze che sono dotati di speciali connettori, questi si adattano a quelli presenti sia sui servomotori che sulla scheda di controllo.
Sono forniti un totale di 21 cavetto, 20 per i servomotori e uno per il busto di prova, nella tabella sotto riportata i fascicoli a cui sono allegati con la diversa lunghezza

Lunghezza cavo Quantità Allegato ai fascicoli
70 mm 12 6-10-12-15-18-28-30-46-48-56-57-59
135 mm 7 3-20-25-32-37-50-53
200 mm 2 22-34

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Servomotore

Scheda di controllo

Si tratta di connettori prodotti dalla JST, che è uno dei principali produttori di connettori elettrici ed elettronici al mondo. Dalla sua fondazione nel 1957, JST è sempre stata all'avanguardia in termini di innovazione e tecnologia, sviluppando soluzioni di interconnessione che tuttora semplificano e trasformano le attività industriali, commerciali e domestiche.
JST vanta una gamma prodotti che spazia dai connettori PCB con passo da 0,2 mm ai terminali industriali heavy-duty di grandi dimensioni.

I connettori utilizzati sono della serie ACH e hanno passo di 1,2 mm, originariamente sviluppato per applicazioni di alimentazione in corrente continua.
Consentono una corrente nominale 2,0 A,  altezza di accoppiamento 1,40 millimetri e la larghezza di 4,30 millimetri, questo connettore a basso profilo è prefetto per applicazioni compatte, come nel nostro robot Robi.
Realizzare in proprio questi cavi non è però cosa semplice, infatti la casa costruttrice ha realizzato una speciale pinza per il montaggio, il cui costo supera le 900 €.

Profilo del prodotto

Serie

Connettore ACH

Categoria

Cavo a scheda Crimp Connectors stile

Tipo

Tipo disinseribile Crimp stile, tipo compatto, tipo a basso profilo

Specifiche

Passo

1,2 millimetri

Corrente nominale

 1,5-2A (AWG # 28)

Tensione nominale

50V


Manuale


Pinza per
montaggio cavi

Il tipo di cavo utilizzabile per questi connettori è compreso tra il tipo 28AWG e 30 AWG

Tipo Diametro Sezione
28AWG 0,3 mm 0,05 mm2
30 AWG 0,36 mm 0,08 mm2

Di solito viene venduto in bobine, quello utilizzato per il robot Robi è formato tra tre conduttori intrecciati.  Sono previsti tre diverse lunghezze di cavi già dotati di connettore ai lati

Lunghezza Codice
200 mm 5656CM9065
135 mm 5656CM909
70 mm 5656CM910

Il collegamento tra i vari servomotori viene fatto utilizzando i due connettori presenti sulla scheda di ogni servomotore

Connettore saldati sui servomotori e sulla scheda di cotrollo

Materiale Contatto

 Rame

Rivestimento Contatto

 Oro

Distanza di Passo

 1.2mm

Gamma Prodotti

 Serie ACH

Genere

 Header

No. di Contatti

 3

Dimensione A

2,4 mm

Dimensione B

3,8 mm


Caratteristiche

E' possibile trovarlo per esempio sul sito Farnell: Codice Prodotto 1684117, il costo del singolo pezzo è € 0,464 + IVA e spese di spedizione

 

Connettore montato sul cavo

Distanza di Passo

 1.2mm

Gamma Prodotti

 Serie ACH

Genere

 Header

No. di Contatti

 3

Dimensione A

2,4 mm

Dimensione B

3,8 mm


Caratteristiche

E' possibile trovarlo per esempio sul sito Farnell: Codice Prodotto 1684114, il costo del singolo pezzo è € 0,168 + IVA e spese di spedizione

 

Morsetto a crimpare per il cavo

Genere Contatto

 Pin

Materiale Contatto

 Rame

Rivestimento Contatto

 Oro

Terminale Contatto

 a Crimpare

Tipo Terminazione Contatto

 a Crimpare

Dimensioni Filo AWG Max

 30AWG

Dimensioni Filo AWG Min

 28AWG


Caratteristiche

E' possibile trovarlo per esempio sul sito Farnell: Codice Prodotto 1684120, il costo di minimo 5 pezzi è di è € 0,0855 + IVA e spese di spedizione

 

Elenco revisioni
04/10/2015 Inserito elenco cavetti e fascicoli in cui sono allegati
24/04/2015 Emissione preliminare