ultimo aggiornamento 4 ottobre 2015

Per il collegamento dei 20 servomotori di cui è dotato il robot Robi sono utilizzati dei speciali cavi di tre diverse lunghezze che sono dotati di speciali connettori, questi si adattano a quelli presenti sia sui servomotori che sulla scheda di controllo.
Sono forniti un totale di 21 cavetto, 20 per i servomotori e uno per il busto di prova, nella tabella sotto riportata i fascicoli a cui sono allegati con la diversa lunghezza

Servomotore

Scheda di controllo

Si tratta di connettori prodotti dalla JST, che è uno dei principali produttori di connettori elettrici ed elettronici al mondo. Dalla sua fondazione nel 1957, JST è sempre stata all'avanguardia in termini di innovazione e tecnologia, sviluppando soluzioni di interconnessione che tuttora semplificano e trasformano le attività industriali, commerciali e domestiche.
JST vanta una gamma prodotti che spazia dai connettori PCB con passo da 0,2 mm ai terminali industriali heavy-duty di grandi dimensioni.

I connettori utilizzati sono della serie ACH e hanno passo di 1,2 mm, originariamente sviluppato per applicazioni di alimentazione in corrente continua.
Consentono una corrente nominale 2,0 A,  altezza di accoppiamento 1,40 millimetri e la larghezza di 4,30 millimetri, questo connettore a basso profilo è prefetto per applicazioni compatte, come nel nostro robot Robi.
Realizzare in proprio questi cavi non è però cosa semplice, infatti la casa costruttrice ha realizzato una speciale pinza per il montaggio, il cui costo supera le 900 €.

Il tipo di cavo utilizzabile per questi connettori è compreso tra il tipo 28AWG e 30 AWG

Di solito viene venduto in bobine, quello utilizzato per il robot Robi è formato tra tre conduttori intrecciati.  Sono previsti tre diverse lunghezze di cavi già dotati di connettore ai lati

Il collegamento tra i vari servomotori viene fatto utilizzando i due connettori presenti sulla scheda di ogni servomotore

Connettore saldati sui servomotori e sulla scheda di cotrollo

Materiale Contatto  Rame Rivestimento Contatto  Oro Distanza di Passo  1.2mm Gamma Prodotti  Serie ACH Genere  Header No. di Contatti  3 Dimensione A 2,4 mm Dimensione B 3,8 mm Caratteristiche E' possibile trovarlo per esempio sul sito Farnell: Codice Prodotto 1684117, il costo del singolo pezzo è € 0,464 + IVA e spese di spedizione

Connettore montato sul cavo

Distanza di Passo  1.2mm Gamma Prodotti  Serie ACH Genere  Header No. di Contatti  3 Dimensione A 2,4 mm Dimensione B 3,8 mm Caratteristiche E' possibile trovarlo per esempio sul sito Farnell: Codice Prodotto 1684114, il costo del singolo pezzo è € 0,168 + IVA e spese di spedizione

Morsetto a crimpare per il cavo

Genere Contatto  Pin Materiale Contatto  Rame Rivestimento Contatto  Oro Terminale Contatto  a Crimpare Tipo Terminazione Contatto  a Crimpare Dimensioni Filo AWG Max  30AWG Dimensioni Filo AWG Min  28AWG Caratteristiche E' possibile trovarlo per esempio sul sito Farnell: Codice Prodotto 1684120, il costo di minimo 5 pezzi è di è € 0,0855 + IVA e spese di spedizione