ultimo aggiornamento 21 agosto 2015

 

I programmi per il funzionamento del robot sono salvati su una memoria MicroSD, che viene inserita nell'apposito alloggiamento presente sulla scheda CPU.
Allegati ai fascicoli dell'opera Robi sono allegate due diverse memorie.


MicroSD di test (codice 5656CMC068)

La prima contiene un programma che consente la verifica del funzionamento corretto delle varie parti del corpo di Robi.  Il programma permette infatti la verifica del braccio destro e sinistro, della gamba destra e sinistra delle anche e del collo.
La seconda memoria contiene il programma completo per il funzionamento del robot.

homotix

PCBA


Dati contenuti nella
SD Test
Formato zip 47 KB

Dati contenuti nella
SD finale (Giapponese)
Formato zip 306 MB

Dati contenuti nella
SD finale (Italiana)
Formato zip 104 MB

I programmi contenuto nella memoria possono essere analizzato utilizzando il programma ServoTesterForROBI, mentre una guida all'interpretazione del loro contenuto è disponibile a questo link.

Cos'è una memoria MicroSD

La MicroSD, contrazione di Micro Secure Digital, prima conosciuta con il nome TransFlash o T-Flash, è una scheda di memoria dalle dimensioni estremamente ridotte, ancora più contenute delle MiniSD Card.
Le MicroSD sono state realizzate pensando soprattutto ad espandere la memoria dei telefonini di nuova generazione con funzioni multimediali e forti esigenze di leggerezza e bassi consumi. Possono essere comunque ritrovate nella maggior parte dei dispositivi elettronici più disparati.
Le schede hanno dimensioni 15 × 11 × 1 millimetri e sono disponibili in tagli che partono da 32 MB e arrivano sino a 256 GB. In particolare, sono disponibili tre varianti di questo tipo di memorie: le microSD con capacità massima di 2 GB, le microSDHC (SDHC - High Capacity) con capacità fino a 32 GB (che è anche la massima raggiungibile per lo standard HC) e infine le MicroSDXC (SDXC - eXtended Capacity) con capacità da 64GB fino a 2 TB. Attualmente sono in commercio microSDXC fino a 200GB
Lo standard microSD è nato da un formato creato originariamente da SanDisk con il nome di T-Flash, che è in seguito diventato TransFlash. È stato approvato dalla SD card Association (SDA) il 13 luglio 2005.

Caratteristiche:

Capacità di memoria  variabile da 2 MB a 2 TB
Larghezza  15 mm
Profondità  11 mm
Altezza  1 mm
Peso  0,4 g
Tensione di alimentazione 2,7 V o 3,6 V
MTBF  1.000.000 ora/e
Temperatura minima di esercizio  -25 °C
Temperatura massima di esercizio  85 °C
Umidità ambiente operativo  25-85%

Adattatore da MicroSD a MiniSD

Nota: un ringraziamento a Pietro Malanca (www.graficad.it) e Vally Lodi per la versione giapponese della memoria MicroSD finale di ROBI, Mario D'amario e Daniele Cacciabaudo per la versione italiana

  

Elenco revisioni
21/08/2015 Inserito contenuto memoria SD robot versione italiana
27/04/2015 Emissione preliminare
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