ultimo aggiornamento 11 giugno 2014

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Il robot Robi ha ben 20 giunture e altrettanti servomotori tipo RS308MD.
Per testare il funzionamento di questi servomotori viene fornita un'apposita scheda per te il loro collaudo.
La scheda viene fornita cin il fascicolo n 3.
La gestione dei servomotori affidata al processore visibile al centro della scheda, si tratta di un processore MSP430G2333 prodotto dalla Texas Instrument.

Per la gestione dei servo disponibile un programma (ServoTester for Robi.exe) realizzato da ROBOMIC, il programma presenta un'interfaccia in lingua italiana (la traduzione stata curata dal sito www.adrirobot.it).
Per il suo utilizzo necessario la costruzione di una speciale scheda d'interfaccia.

Ringrazio il webmaster del BLOG ROBOMIC per le informazioni e le immagini ad alta risoluzione della scheda.

  

 

homotix

Foto della scheda Servo tester V2

 

Processore MSP430G2333

Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

Elenco revisioni
11/06/2014 Inserito segnalazione presenza scheda d'interfaccia con servo
18/04/2014 Inserito foto modulo interfaccia con scheda servo
18/03/2014 Segnalazione della nuova versione del programma Servotester
14/03/2014 Inserito filmato di collaudo servomotore
20/02/2014 Inserito immagini del programma Servo tester in versione italiana
02/02/2014 Emissione preliminare