ultimo aggiornamento 1 aprile 2008

Robonox è un robot umanoide prodotto e distribuito dalla casa editrice  a partire dal 2 gennaio 2007
Il robot è stato sviluppato da Giorgi Editore in collaborazione con la IXS Research Corporation, azienda Giapponese fondata da Fuminoi Yamasaki, specializzata nella creazione di piccoli Robot umanoidi acrobatici e da combattimento.
La IXS ha progettato anni fa per la Kondo la scheda di controllo a micro processore, il firmware, il software, dando corpo al Robot KHR-01.
IXS con i propri studi ha creato esemplari e prodotti di riferimenti per la robotica avanzata, ha suscitato elevato interesse per le spettacolari posizioni, scenari, acrobazie e nelle bellissime competizione ROBO ONE.
L’opera include tutti i componenti del robot, i servomotori con ingranaggi in metallo e in più la sua elettronica ed il software in italiano.
Tutti i componenti di Robonox si assemblano in modo FACILE e senza saldature, tutte le istruzioni di montaggio si trovano nella sezione Tecno-LAB, dove sono presenti alcuni approfondimenti di elettronica quali: schemi dei circuiti delle schede e, per la prima volta, anche dei Servo Motori.
L'opera è composta da 65 uscite le prime fornite tramite le edicole le altre solo mediante abbonamento.
Il costo di ogni fascicolo, a partire dal n. 3, sarà di 9,95 €, fatta esclusione per 3 fascicoli che contengono elementi di particolare pregio:

• Scheda microcontrollore 36,90 €
• Caricabatteria + pacco batterie 24,90 €
• Accelerometro 29,90 €

Con la consegna dei fascicoli da 31 a 38 l'editore ha comunicato che i fascicoli restanti saranno spediti in un unica spedizione.
Per maggiori dettagli leggete la lettera inviata.

Contenuto del Robobox

Lettera dell'editore

• Meccanica
• Scheda di controllo
• Alimentazione
• Software di programmazione in Italiano
• Upgrade
• Riepilogo sintetico dei componenti forniti nel corso dell'opera
• Contenuto dei fascicoli
• Fasi di montaggio
• Elenco revisioni

• Motori Mabuchi High Power
• Scheda PWM con potenziometri (saranno resi noti gli schemi elettrici)
• Ingranaggi e boccole in metallo (3 ingranaggi in metallo, e uno in nylon caricato)
• Coppia di 8.6 Kg-cm per ogni servo
• Joint servo in alluminio filettati
• Occhi illuminati a LED (scheda non fornita vedere scheda autocostruita)
• Telaio di supporto per test e scenari (non fornito)

• Montaggio SMT su due lati
• Micro controllore RENESAS 16 bit
• 24 uscite digitali per servo in grado di generare un PWM a 50 Hz
• 8 ingressi analogici , di cui 2 utilizzati per l'accelerometro analogico X-Y , uno per il rilevamento dello stato di alimentazione e altri ingressi liberi per usi eventuali futuri.
• Porta RS 232 per programmazione
• Interruttore on/off
• Pulsante START per auto esecuzione
• Indicazione di stato a LED

Tools di programmazione della scheda di controllo
Non sono forniti tool di programmazione nell'opera, ma chiunque può realizzare in proprio firmware ex novo e controllare gli ingressi e uscite a piacere, tramite tool di sviluppo Renesas in linguaggio C / C++ o Assmbly.
Prossimamente verrà inserito lo schema della RMC, con relativi comandi, nonché il file.bin IXS con cui è stata programmata.

Alimentazione:

L'alimentazione è fornita da un pacco batteria ricaricabile Ni-MH formata da 7 batterie 1100 mA, è inoltre fornito un caricabatterie per batterie Ni-MH.

• Editor di posizioni
• Editor di movimento
• Selezione scenari
• Editor per calibrazione servo
• Fino a 4 scenari possibili indipendenti
• Fino a 40 movimenti per scenario
• Fino a 100 posizioni per movimento

• Accelerometro X-Y (rilevamento caduta)

Moduli previsti nella prima fase e poi non realizzati

• Modulo ricevitore wireless RF (su Robonox)
• Hands Grip: 2 mani prensili con mini servo per prendere oggetti
• Modulo trasmettitore wireless RF (portatile)
• Interfaccia esoscheletro RF per controllo remoto (per gare, combattimenti): con questa interfaccia sarà possibile a fine opera controllare ROBONOX tramite i vostri movimenti; ROBONOX assumerà le posizioni del vostro corpo.

• 17 motori Mabuchi High Power
• 17 servo schede PWM con potenziometri
• 17 kit di calotte per servo e horn relativi
• 17 kit di ingranaggi in metallo con spine
• 17 joint frame in alluminio filettati
• 18 pezzi in ABS per la realizzazione del corpo
• 10 grammi di grasso al silicone per servo
• 10 grammi di colla per fissaggio parti Servo
• 1 servo Tester Digitale per calibrazione
• 1 scheda MCU 24 uscite 8 ingressi
• 1 software di programmazione in Italiano
• 3 box con viti Robonox
• 10 cover per serraggio cavi Servo
• 1 cavo seriale RS-232 - MCU
• 1 cavetto cablato con switch (On/Off)
• 1 cavetto cablato con pulsante (Start)
• 1 cavetto estensione Batterie
• 1 cavetto estensione Cavo RS 232
• 1 pacco pile da 7,2 V, 1100mA
• 1 carica batterie per pacco pile
• 1 cacciavite a stella per tutte le viti
• 1 scheda a LED Blu per occhi
• 1 scheda sensore accelerometro X-Y

I fascicoli dell'opera sono suddivisi in 3 sezioni:

1 - TECNO-LAB
Costruzione del robot, software di controllo, cenni di elettronica

2 - STORY & FUTURE
Il robot dalle origini al futuro

3 - ROBOT WORKSHOP
Laboratori da tutto il mondo.      Questa sezione è dedicata a news dal mondo, ma non solo.    Sarà una sezione dedicata anche ai lettori dei quali saranno pubblicati progetti e studi riguardanti la robotica.      Inoltre saranno riportati anche gli argomenti più importanti discussi nel forum di Robonox per rendere partecipe tutti coloro che non dispongono di connessione internet