ultimo aggiornamento 1 aprile 2008


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Robonox è un robot umanoide prodotto e distribuito dalla casa editrice  a partire dal 2 gennaio 2007
Il robot è stato sviluppato da Giorgi Editore in collaborazione con la IXS Research Corporation, azienda Giapponese fondata da Fuminoi Yamasaki, specializzata nella creazione di piccoli Robot umanoidi acrobatici e da combattimento.
La IXS ha progettato anni fa per la Kondo la scheda di controllo a micro processore, il firmware, il software, dando corpo al Robot KHR-01.
IXS con i propri studi ha creato esemplari e prodotti di riferimenti per la robotica avanzata, ha suscitato elevato interesse per le spettacolari posizioni, scenari, acrobazie e nelle bellissime competizione ROBO ONE.
L’opera include tutti i componenti del robot, i servomotori con ingranaggi in metallo e in più la sua elettronica ed il software in italiano.
Tutti i componenti di Robonox si assemblano in modo FACILE e senza saldature, tutte le istruzioni di montaggio si trovano nella sezione Tecno-LAB, dove sono presenti alcuni approfondimenti di elettronica quali: schemi dei circuiti delle schede e, per la prima volta, anche dei Servo Motori.
L'opera è composta da 65 uscite le prime fornite tramite le edicole le altre solo mediante abbonamento.
Il costo di ogni fascicolo, a partire dal n. 3, sarà di 9,95
, fatta esclusione per 3 fascicoli che contengono elementi di particolare pregio:

  • Scheda microcontrollore 36,90
  • Caricabatteria + pacco batterie 24,90
  • Accelerometro 29,90

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Con la consegna dei fascicoli da 31 a 38 l'editore ha comunicato che i fascicoli restanti saranno spediti in un unica spedizione.
Per maggiori dettagli leggete la lettera inviata.


Contenuto del Robobox


Lettera dell'editore

 Immagini del primo fascicolo dell'opera
 

 

Indice

 

Meccanica:
Quasi tutta la meccanica di questo robot è costituita dall'insieme di 17 servomotori (design innovativo IXS Japan) che conferiscono a Robonox 17 gradi di libertà.
 
  • Motori Mabuchi High Power
  • Scheda PWM con potenziometri (saranno resi noti gli schemi elettrici)
  • Ingranaggi e boccole in metallo (3 ingranaggi in metallo, e uno in nylon caricato)
  • Coppia di 8.6 Kg-cm per ogni servo
  • Joint servo in alluminio filettati
  • Occhi illuminati a LED (scheda non fornita vedere scheda autocostruita)
  • Telaio di supporto per test e scenari (non fornito)

Scheda di controllo:
Il controllo del robot è affidato alla scheda RMC Micro Renesas ed è inclusa nella schiena, sotto alla batteria.
Presenta queste caratteristiche:
 
  • Montaggio SMT su due lati
  • Micro controllore RENESAS 16 bit
  • 24 uscite digitali per servo in grado di generare un PWM a 50 Hz
  • 8 ingressi analogici , di cui 2 utilizzati per l'accelerometro analogico X-Y , uno per il rilevamento dello stato di alimentazione e altri ingressi liberi per usi eventuali futuri.
  • Porta RS 232 per programmazione
  • Interruttore on/off
  • Pulsante START per auto esecuzione
  • Indicazione di stato a LED

Tools di programmazione della scheda di controllo
Non sono forniti tool di programmazione nell'opera, ma chiunque può realizzare in proprio firmware ex novo e controllare gli ingressi e uscite a piacere, tramite tool di sviluppo Renesas in linguaggio C / C++ o Assmbly.
Prossimamente verrà inserito lo schema della RMC, con relativi comandi, nonché il file.bin IXS con cui è stata programmata.

Alimentazione:

L'alimentazione è fornita da un pacco batteria ricaricabile Ni-MH formata da 7 batterie 1100 mA, è inoltre fornito un caricabatterie per batterie Ni-MH.

Software di programmazione in Italiano:
  • Editor di posizioni
  • Editor di movimento
  • Selezione scenari
  • Editor per calibrazione servo
  • Fino a 4 scenari possibili indipendenti
  • Fino a 40 movimenti per scenario
  • Fino a 100 posizioni per movimento

Upgrade:
Gli upgrade sono opzionali e non sono inclusi come allegati all'opera. Possono essere comprati sulla sezione Web Shop del sito di Robonox; alcuni di questi verranno forniti gratis agli abbonati.
  • Accelerometro X-Y (rilevamento caduta)

Moduli previsti nella prima fase e poi non realizzati

  • Modulo ricevitore wireless RF (su Robonox)
  • Hands Grip: 2 mani prensili con mini servo per prendere oggetti
  • Modulo trasmettitore wireless RF (portatile)
  • Interfaccia esoscheletro RF per controllo remoto (per gare, combattimenti): con questa interfaccia sarà possibile a fine opera controllare ROBONOX tramite i vostri movimenti; ROBONOX assumerà le posizioni del vostro corpo.

Riepilogo sintetico dei componenti forniti nel corso dell'opera:
  • 17 motori Mabuchi High Power
  • 17 servo schede PWM con potenziometri
  • 17 kit di calotte per servo e horn relativi
  • 17 kit di ingranaggi in metallo con spine
  • 17 joint frame in alluminio filettati
  • 18 pezzi in ABS per la realizzazione del corpo
  • 10 grammi di grasso al silicone per servo
  • 10 grammi di colla per fissaggio parti Servo
  • 1 servo Tester Digitale per calibrazione
  • 1 scheda MCU 24 uscite 8 ingressi
  • 1 software di programmazione in Italiano
  • 3 box con viti Robonox
  • 10 cover per serraggio cavi Servo
  • 1 cavo seriale RS-232 - MCU
  • 1 cavetto cablato con switch (On/Off)
  • 1 cavetto cablato con pulsante (Start)
  • 1 cavetto estensione Batterie
  • 1 cavetto estensione Cavo RS 232
  • 1 pacco pile da 7,2 V, 1100mA
  • 1 carica batterie per pacco pile
  • 1 cacciavite a stella per tutte le viti
  • 1 scheda a LED Blu per occhi
  • 1 scheda sensore accelerometro X-Y

Contenuto dei fascicoli:


I fascicoli dell'opera sono suddivisi in 3 sezioni:

1 - TECNO-LAB
Costruzione del robot, software di controllo, cenni di elettronica

2 - STORY & FUTURE
Il robot dalle origini al futuro

3 - ROBOT WORKSHOP
Laboratori da tutto il mondo.      Questa sezione è dedicata a news dal mondo, ma non solo.    Sarà una sezione dedicata anche ai lettori dei quali saranno pubblicati progetti e studi riguardanti la robotica.      Inoltre saranno riportati anche gli argomenti più importanti discussi nel forum di Robonox per rendere partecipe tutti coloro che non dispongono di connessione internet

Fasi di montaggio
 

Prima fase: Le gambe

Per prima cosa vengono realizzate le gambe, ciascuna è composta da 4 servo (8 servo totali).
Viene fornito un body di supporto per realizzare i primi movimenti di base, la scheda micro, le batterie e il carica batterie

Seconda fase: Il corpo

Il corpo è composto da una serie di particolari (qui nell'immagine colorati per chiarezza).
Il Body vero e proprio include 4 servo, 2 per congiungersi alle gambe, 2 per congiungersi alle braccia e 1 su cui applicheremo la testa.
Terza fase: Il braccio destro

Realizzazione del braccio destro composto da 2 servo
Quarta fase: Braccio sinistro

Realizzazione del braccio sinistro composto da 2 servo
 
Quinta fase: Testa

In un primo tempo era stata prevista la scelta tra vari tipo di testa e la presenza di una scheda con led luminosi, in sede definitiva essa non è stata realizzata.

 

Elenco revisioni
01/04/2008 Aggiornato pagina
17/03/2008 Inserito foto del materiale del Robobox
03/12/2007 Inserito link con lettera editore.
26/01/2007 Eliminata sezione fascicoli, spostata in apposita pagina
09/01/2007 Emissione preliminare