Robonox, per muoversi è dotato di 17 servomotori.         Ognuno è composto da diverse parti che sono allegate ai vari fascicoli e vanno assemblate per formare un corpo unico.

Prima di iniziare il montaggio del servo e meglio verificare che sia la scheda di controllo sia i motore funzionino. Per questo si connetterà il motore alla scheda rispettando la polarità del cavo e si utilizzerà il servo tester Se tutto funziona si potrà passare al montaggio del motore con il collante nell'apposita sede, si continuerà montando l'ingranaggio D e le spine da 13 e 6 mm Si monteranno poi gli altri ingranaggi spalmando tutti con una buona dose di grasso Si continua installando la scheda di controllo facendo attenzione al posizionamento dei cavi, cercando di non forzarli. Dopo aver controllato che non non tutto sia a posto si potrà procedere alla chiusura del riduttore con le viti Si proseguirà verificando il funzionamento con il servo tester

Particolari calotta

Ingranaggi Gli ingranaggi hanno il compito di ridurre la velocità di rotazione del motore elettrico, questi sono connessi in serie in modo da ottenere un'elevato fattore di riduzione. Partendo dal pignone calettato direttamente sull'albero del motore (n°1) abbiamo ben 5 ingranaggi diversi e molti hanno due serie diversi di denti. Pignone montato sul motore Treno di ingranaggi per riduzione moto A) Ingranaggio in ottone Z=23 Questo rappresenta l'uscita del servo ed è connesso al potenziometro della scheda controllo B) Ingranaggio in acciaio Z=11-Z=35 C) Ingranaggio in acciaio Z=10-Z=50 D) Ingranaggio in nylon caricato Z=10-Z=64 Spina da 13 mm Spina da 8 mm

Caratteristiche motore Mabuchi tipo RF-130ch Scarica Datasheet motore