ultimo aggiornamento 1 giugno 2007



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Robonox, per muoversi è dotato di 17 servomotori.         Ognuno è composto da diverse parti che sono allegate ai vari fascicoli e vanno assemblate per formare un corpo unico.

robonox_servo_componenti.JPG
Particolari per il montaggio del servo

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robonox_servo_connettori.jpg

Prima di iniziare il montaggio del servo e meglio verificare che sia la scheda di controllo sia i motore funzionino.
Per questo si connetterà il motore alla scheda rispettando la polarità del cavo e si utilizzerà il servo tester

Se tutto funziona si potrà passare al montaggio del motore con il collante nell'apposita sede, si continuerà montando l'ingranaggio D e le spine da 13 e 6 mm

robonox_servo_motore-montati.jpg robonox_servo_ingranaggi-1.jpg

Si monteranno poi gli altri ingranaggi spalmando tutti con una buona dose di grasso

robonox_servo_ingranaggi-2.jpg robonox_servo_ingranaggi-4.jpg robonox_servo_ingranaggi-5.jpg

Si continua installando la scheda di controllo facendo attenzione al posizionamento dei cavi, cercando di non forzarli.

robonox_servo_montaggio-scheda-controllo.jpg

Dopo aver controllato che non non tutto sia a posto si potrà procedere alla chiusura del riduttore con le viti
Si proseguirà verificando il funzionamento con il
servo tester

robonox_servo_montato.jpg

 

Particolari calotta

motore_01.jpg motore_02.jpg motore_03.jpg
 

 

Ingranaggi

Gli ingranaggi hanno il compito di ridurre la velocità di rotazione del motore elettrico, questi sono connessi in serie in modo da ottenere un'elevato fattore di riduzione.
Partendo dal pignone calettato direttamente sull'albero del motore (n°1) abbiamo ben 5 ingranaggi diversi e molti hanno due serie diversi di denti.

Pignone montato sul motore Treno di ingranaggi per riduzione moto
ingranaggio_1a.JPG ingranaggio_1b.JPG
A) Ingranaggio in ottone Z=23
Questo rappresenta l'uscita del servo ed è connesso al potenziometro della scheda controllo
ingranaggio_2.jpg
B) Ingranaggio in acciaio Z=11-Z=35
ingranaggio_3.jpg
C) Ingranaggio in acciaio Z=10-Z=50
ingranaggio_5.JPG
D) Ingranaggio in nylon caricato Z=10-Z=64
perno_1.JPG perno_2.jpg
Spina da 13 mm Spina da 8 mm

 

Caratteristiche motore Mabuchi tipo RF-130ch

robonox_servo_dettaglio-motore.jpg


Scarica Datasheet motore

motore_servo_robonox.jpg motore_servo_robonox_dettaglio_cavi.jpg motore_servo_robonox_dettaglio_pignone.jpg

 

Elenco revisioni
01/06/2007 Spostato schema elettrico e disegni circuito stampato scheda di controllo su apposita pagina, inserito foto fasi di montaggio
23/04/2007 Inserito schema elettrico e disegni circuito stampato scheda di controllo
15/03/2007 Inserito documentazione su motore e scheda di controllo
23/02/2007 Inserito foto ingranaggi
26/01/2007 Emissione preliminare