ultimo aggiornamento
19 maggio 2008
|
|
|
|
|
Quelle visibili sotto sono le foto della scheda di controllo Renesas-IXS che è installata nella schiena del robot , sotto la batteria. Lo schema riportato è basato sullo schema originale riportato nel sito della Giorgi Editore (non più attivo).
|
Presenta queste caratteristiche:
Montaggio SMT su due lati
Micro controllore RENESAS 16 bit
24 uscite digitali per servo in grado di generare un PWM a 50 Hz (1)
8 ingressi analogici , di cui 2 utilizzati per l'accelerometro analogico X-Y , uno per il rilevamento dello stato di alimentazione e altri ingressi liberi per usi eventuali futuri.
Porta RS 232 per programmazione (3)
Interruttore on/off
Pulsante START per auto esecuzione
Indicazione di stato a LED
|
|
Schema elettrico della scheda di controllo
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|---|
Descrizione delle sezioni che formano la scheda di controllo
Esaminando lo schema elettrico lo si può suddividere in più sezioni che sono:
|
Sezione alimentatrice A
lato è visibile la sezione di alimentazione della scheda questa è basata
sull'integrato LP38692.
|
|
| U1 - LP38692 1A Low Dropout CMOS Linear Regulators - SOT-223 | ||
 |
 |
 |
| Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
|
Sezione Processore A lato è
visibile la sezione del processore basato su IC1 un
M30260 prodotto dalla RENESAS.
|
|
| IC1 - Processore M30260F6AGP#U5-A | ||
 |
 |
 |
| Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
The M16C/26A is based on the M16C/60 CPU
Core and has 1MB of memory space. Maximum operating frequency is 20MHz. Mask
ROM and Flash Memory Versions are available. Internal Flash Memory is
programmable on a single power source.
Key Features:
16-bit Multifunction Timer (Timer A and B, incl. 3-phase inverter motor control function): 8 channels
UART/Clock Synchronous Serial Interface: 3 channels*
10-bit A/D Converter: 12 channels*
DMAC: 2 channels
CRC Calculation Circuit
Watchdog Timer
Clock Generation Circuits: Main Clock Generation Circuit, Sub Clock Generation Circuit, On-chip Oscillator, PLL Synthesizer
Oscillation Stop Detection Function
Voltage Detection Circuit (Option) (Except for T Version and V Version)
I/O Ports: 39*
Interrupts: 20 internal factors*, 8 external factors, 4 software factors
Data Flash: 2KB × 2 blocks (Flash Memory Version only)
| IC2 74AHC1G08 2-input AND gate | ||
  |
|
|
| Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
|
Sezione interfaccia RS232
A lato è visibile la sezione che si occupa
dell'interfacciamento del processore con il PC.
|
|
| U2 - ADM3202 - Low Power, 3.3 V, RS-232 Line Drivers/Receivers | ||
 |
|
 |
| Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
|
Sezione Memoria La sezione
memoria è formata dall’integrato IC3 che è una
memoria 24C1024 tipo 2-wire Serial EEPROM
1M (131,072 x 8) 128Kb connessa tramite un collegamento I2C al
processore.
|
|
| IC3 - Memoria 24C1024 - 2-wire Serial EEPROM 1M (131,072 x 8) | ||
 |
|
 |
| Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
|
Sezione led di stato Nella parte posteriore della scheda di controllo sono
presenti due led del tipo SMD, con le resistenze limitatrici R5
e R6. Essi sono connessi alle porte P85 e P86 del processore.
|
|
|
Sezione connettore per
accelerometro A lato è
visibile lo schema del connettore a cui va collegato la
scheda accelerometro.
|
|
|
Sezione connettori per servo
A lato è visibile lo schema della sezione
dei connettori per i servo: 22 sono connessi alle porte digitali del
processore mentre 2 (PIN 22 e PIN23) sono connessi alle porte analogiche
per possibili collegamenti a sensori.
|
|
|
Sezione altri connettori
A lato è visibile lo schema del connettore
CN4 che è presente a livello di componenti ma non utilizzato.
|
|
| Elenco revisioni | |
| 19/05/2012 | Aggiornato pagina |
| 19/05/2008 | Inserito schema elettrico della scheda, e descrizione delle sue sezioni. |
| 01/04/2008 | Aggiornato pagina |
| 03/12/2007 | Emissione preliminare |
