ultimo aggiornamento il 26 novembre 2011

Quella visibile nelle foto a lato è un piccolo modulo (la dimensione della basetta maggiore è di circa 3 cm di lato) che installato sulla scheda BS2 della DeAgostini permette di comandare il robot tramite i suoni o rumori.

La base del circuito è presa dal sito della De Agostini.
Dopo aver montato un primo prototipo e constatato che però non funzionava ho cominciato a cercare una soluzione anche con l'utilizzo di un' oscilloscopio.
Ho cosi "eliminato" una parte del circuito constatando che così funzionava ho realizzato la versione finale del sensore che è visibile nella foto.
Ho poi realizzato una versione ridotta riducendo ulteriormente le dimensioni della basetta.
Nella pagina è possibile scaricare il materiale (compreso di stampato) sia in formato compatibile con il programma EAGLE che in formato PDF.
Per un semplice collaudo è possibile utilizzare un semplice programma.
Il programma che utilizza il sensore è quello originale prelevabile sul sito microRandom.bs2, l'unica modifica è quella di sostituire la porta che utilizza il sensore.
Una volta caricato il programma in memoria e premuto il tasto start/stop della scheda madre, il robot risponderà alle sollecitazioni sonore eseguendo movimenti casuali.
In particolare, il programma prevede quattro movimenti principali, avanzamento, rotazione oraria e antioraria e inversione di marcia; non appena il robot percepisce un rumore sceglie a caso uno di questi movimenti e lo esegue.
Nel programma è previsto anche l'utilizzo dei baffi come apparato sensoriale.
Per eseguire la scelta casuale del movimento è stata utilizzata la funzione PBasic random che agisce su una variabile settandola a un valore casuale.

Foto versione sensore normale

Foto versione sensore ridotta

Foto del primo prototipo non funzionante