Base per robot Turtle - 2WD Mobile Platform ultimo aggiornamento 3 ottobre 2015

La Turtle - 2WD Mobile Platform è una piattaforma robotica prodotta dalla DFRobots.
Il kit è costituito da un corpo in alluminio, due motoriduttori, due ruote Tamiya racing (diametro 65 mm), un ballcaster in metallo, un deviatore, un presa di alimentazione, le viti e i dadi.
Può essere equipaggiata con schede Arduino o similari e permette di realizzare in modo semplice e veloce dei robot completi.

Manuale di montaggio

Caratteristiche principali

Esempio di utilizzo del kit

Motoriduttori

All’interno del kit della base robotica sono presenti due motoriduttori con motore a corrente continua con un’uscita di180rpm se alimentati a 6V.

Caratteristiche Elettriche:

• Tensione di funzionamento: 3 ~ 7.5V (6V nominale);

• Max. A vuoto Corrente (3V): 140 mA (3V) - 170 mA (6V)

• Velocità a vuoto (3V): 90 rpm (3V) - 160 rpm (6V);

• Max. Coppia di uscita: 0.8 kgf.cm;

• Max. corrente di Stallo: 2,8 A.

Condizioni Operative:

• Carico stimato: 0,2 kgf.cm;

• Temperatura di funzionamento: -10 ~ + 60 ℃;

• Tipo motore: 130.

Caratteristiche meccaniche:

• Modalità uscita: 2 lati;

• Rapporto di trasmissione: 1:120;

• Max. Diametro Asse di uscita: 5,4 millimetri;

• Peso netto: 45 g.

NOTA: Per ridurre le interferenze con la circuiteria elettronica causate dallo scintillio dovuto allo sfregamento delle spazzole del motore elettrico sul collettore, è necessario saldare tre condensatori ceramici (o meglio multistrato) da 100nF uno tra positivo e carcassa, uno tra negativo e carcassa e uno tra positivo e negativo.
Nella Figura è visibile lo schema di collegamento dei condensatori utilizzati come filtri antidisturbo.