Base per robot
Turtle - 2WD Mobile Platform

ultimo aggiornamento 3 ottobre 2015

 

La Turtle - 2WD Mobile Platform è una piattaforma robotica prodotta dalla DFRobots.
Il kit è costituito da un corpo in alluminio, due motoriduttori, due ruote Tamiya racing (diametro 65 mm), un ballcaster in metallo, un deviatore, un presa di alimentazione, le viti e i dadi.
Può essere equipaggiata con schede Arduino o similari e permette di realizzare in modo semplice e veloce dei robot completi.


Manuale di montaggio

Caratteristiche principali

Materiale telaio: Alluminio
Dimensioni: 170 mm (diametro)
Peso: 400g
Numero motoriduttori: 2
Dimensioni motoriduttori 55 x 48,3 x 23 mm, peso 45 grammi
Rapporto di riduzione: 120:1
Velocità: 180 rpm a 6 Vdc (70 cm/s)
Alimentazione motori: da 3 a 6 Vdc
Assorbimento a 6 Vdc: 71 mA (470 mA in stallo).

 

Esempio di utilizzo del kit

Processore di comando Scheda Arduino Yún
Modulo comando motori DC Motor Control Shield with BTN8982TA for Arduino
Shield controllo Comando relè per inversione senso di rotazione motore
Comando fari a led per illuminazione frontale
Uscite per azionamento servo pan & Tilt
Sensori Temperatura/ umidità – Sensore DHT11
Alimentazione 5 batterie tipo AA per una tensione di 7,5V.
Modulo di tipo Step-Down basato sul circuito intergrato LM2596S, per l’uscita di 5V alimentazione parte elettronica
Motoriduttori In plastica Rapporto riduzione 1:120, Alimentazione 7,5V, Assorbimento 170 mA
Ruote Ruote di plastica e gomma
Diametro esterno: 65mm
Larghezza ruota: 26 millimetri
Hub: 6mm
Misure Diametro 170 mm altezza massima 170 mm
Peso 750 g, compreso batterie

homotix

PCBA

 

Motoriduttori

All’interno del kit della base robotica sono presenti due motoriduttori con motore a corrente continua con un’uscita di180rpm se alimentati a 6V.

Caratteristiche Elettriche:

Condizioni Operative:

Caratteristiche meccaniche:

NOTA: Per ridurre le interferenze con la circuiteria elettronica causate dallo scintillio dovuto allo sfregamento delle spazzole del motore elettrico sul collettore, è necessario saldare tre condensatori ceramici (o meglio multistrato) da 100nF uno tra positivo e carcassa, uno tra negativo e carcassa e uno tra positivo e negativo.
Nella Figura è visibile lo schema di collegamento dei condensatori utilizzati come filtri antidisturbo.

 

Elenco revisioni

03/10/2015

Aggiornato pagina

14/03/2015

Emissione preliminare
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