ultimo aggiornamento 19 novembre 2017



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Il servo tester presentato in questa pagina permette di testare i servomotori tipo HSR-8498B utilizzati per la costruzione del robot RoboZak.

Il progetto si basa sul circuito progettato da Fabio Gary , per il quale è stato realizzato un circuito stampato per il montaggio dei componenti.
Unica aggiunta di un diodo
1N4007 per evitare inversioni di polarità della batteria. Ho previsto l'ingresso polarizzato per l'utilizzo di un qualsiasi alimentatore stabilizzato.
Per la sua realizzazione si dovrà realizzare il circuito stampato utilizzando il metodo della fotoincisione o il trasferimento termico.
Si passerà poi alla sua foratura e alla saldatura dei componenti, facendo attenzione alla polarità  del condensatore e del diodo.
Per gli integrati si utilizzeranno dei zoccoli per evitare il loro danneggiamento.
A montaggio concluso si inseriranno gli integrati sugli zoccoli (rispettando la tacca di orientamento) e si potrà quindi passare alla prova del nostro servotester.
Si collegherà alla presa polarizzata l'alimentazione e un servo all'apposita presa rispettando il senso di inserzione.
A questo punto ruotando con un piccolo cacciavite il
trimmer R2 si dovrà osservare un'analoga rotazione sul servomotore. Un'eventuale ronzio del motore è normale.

homotix

 

 

 Schema elettrico

Elenco componenti

R1 10kΏ 1/4 W
R2 4,7kΏ trimmer
C1 100nF poliestere
C2 1µF elettrolitico
D1 1N4007
IC1 74HC04N
IC2 LM555N
VAL1 Presa polarizzata
SV1 Connettore maschio 3 pin
SV2 Connettore femmina 2 pin


Scarica documentazione
progetto

 

74HC04 HEX SCHMITT-TRIGGER INVERTERS
          
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

LM555 Timer

Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 1N4007 -  Diodo general purpose 1000V - 1A

Piedinatura Datasheet Foto

 

Foto dei componenti e del circuito stampato

Disposizione componenti Circuito stampato Render 3D del PCB

 

Scheda durante il test

Messaggio del Forum Robozak scritto da Fabio Gary

Come accennato all'avvio dell'opera vi metto a disposizione un semplice circuito che può essere utile per testare i servomotori.
E' un circuito estremamente 'essenziale' che può tranquillamente essere realizzato su breadboard (come ho fatto io per collaudarlo) e che ha un costo di ca. 2euro.
Si basa su un timer integrato NE555 con un trimmer con il quale è possibile regolare la durata degli impulsi.

NB: Ho fatto il dimensionamento dei componenti PER MAGGIORAZIONE (non ho molto tempo per fare le cose 'raffinate' in questo periodo), quindi l'impulso generato ha un range più ampio di quello realmente necessario per il movimento, in ogni caso il circuito è testato e funzionante (non so se volete vedere anche il video).

ATTENZIONE: Chi realizza questo circuito lo fa sotto la propria responsabilità!

Lo schema elettrico è quello seguente:

che realizzato diviene all'incirca così:

La posizione del servo si modifica agendo con un cacciavite sul trimmer da 4.7kohm. Il resistore da 10 kΩ, invece, può essere sostituito anche con dispositivi con valori che possono essere di qualche kΩ in più o in meno (se usate un trimmer al suo posto, potete trovare in modo sperimentale il valore che vi dà la stabilità maggiore).
Per la porta logica NOT ho utilizzato un semplice integrato 74HC04.
Il motore, invece, è stato collegato alla breadboard con un tratto di stripline da 3 unità. Il condensatore C ha solo funzione di stabilizzatore. Personalmente ho usato un valore di 1uF perché avevo in casa un condensatore con quella capacità, ma potete mettere anche condensatori da 100nF. Per il resto, alimentazione a 6V (e.g. 4 batterie stilo) e ATTENZIONE AI COLLEGAMENTI E ALLA POLARIZZAZIONE DEI CONDENSATORI!

Buon divertimento.

Fabio G.
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Workshop Author
Studio Ellisse

 

Elenco revisioni
19/11/2017 Aggiornato pagina
11/11/2009 Aggiornato pagina, inserito filmato
16/11/2007 Inserito foto della scheda e filmato funzionamento
31/10/2007 Inserito datasheet componenti
26/10/2007 Emissione preliminare