Scheda dei sensori ultimo aggiornamento 9/11/2006

l robot in progetto è un unione di pezzi comuni con il robot DeAgostini (la base, i motoriduttori) e il robot Monty fornito dalla Peruzzo (scheda motori e sensori) mentre il "cervello" è formato dalla scheda Micropic Trainer con montato un PIC 16F84 ricevuto con l'abbonamento all'opera della Peruzzo.
Nelle foto è visibile l'assemblaggio della base , della motorizzazione con relativa scheda di controllo, e il fissaggio della scheda principale
Sotto sono visibili le prime foto della creatura

Vista dall'alto e da sotto della base del robot GOLDRAKE (ricavata dalla DeA)
con visibile la scheda MICROPIC TRAINER e la scheda controllo motori del Monty.

Dettaglio scheda di potenza proveniente dal progetto Monty

Dettaglio motoriduttori

Caratteristiche principali della scheda MICROPIC TRAINER

• Supporta microcontrollori di gamma media sia da 18 che da 28 piedini.   La frequenza di lavoro è di 4 MHz, modificabile sostituendo il cristallo di quarzo

• Generazione automatica del RESET (POR) e manuale mediate pulsante azionato dall'utente.

• 5 ingressi digitali implementati attraverso 5 commutatori.

• 4 ingressi di tensione analogica, variabile attraverso potenziometro.

• 8 uscite digitali collegate ad 8 indicatori luminosi tipo led e/o a display di 7 segmenti. Attraverso jumpers di selezione

• Connessione di un modulo di visualizzazione LCD di 2x16 (2 linee di 16 caratteri ognuna) e controllo contrasto attraverso potenziometro.

• Periferiche d'ingresso disattivabili attraverso i rispettivi jumpers

• Circuito di programmazione "in circuito".   Permette , grazie al software di controllo dedicato, di riprogrammare il PIC, senza toglierlo dallo zoccolo.

• Led indicatore di presenza tensione di registrazione

• Connettore DB25 per connessione con canale parallelo CENTRONIX   al computer