ultimo aggiornamento 22 ottobre 2016
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ultimo aggiornamento 22 ottobre 2016 |
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Il
robot "Monty" è un robot mobile
intelligente, questi può seguire una traccia luminosa un percorso,
rispondere ai suoni, evitare gli ostacoli e altro ancora.
Le parti del robot erano allegate a
60 fascicoli, il nome dell'opera era "Robots - Costruisci il
tuo microrobot e impara l'elettronica digitale" con uscita settimanale
la cui pubblicazione è iniziata nel settembre 2001 e terminata nel 2003.
Le sue caratteristiche principali sono:
Modulo di controllo realizzato tramite integrato PIC16F84 prodotto dalla MICROCHIP
Modulo d'ingresso/uscita per il collaudo del modulo di controllo
Autocontrollo della potenza dei motori tramite modulo di potenza
Modulo sensori su cui sono presenti due tipologie di sensori: uno sonoro e uno ad ultrasuoni
Programmazione tramite il PC con cavo parallelo
Il robot è dotati di sensori a riflessione per realizzare la funzione line follower, e sensori di contatto.
Questi si trovavano in edicola
pubblicati dalla PERUZZO & C, il costo era di 6,15 euro (369
euro totali) oppure era possibile un abbonamento con pagamento tramite
bollettino postale in 4 rate di 90,38 (+ 1 euro di bollettino) costo
totale di 365, in questo caso venivano dati in omaggio le 3 copertine
dei fascicoli e la
scheda di programmazione Pictrainer, i fascicoli si ricevevano a
casa ogni mese.
Le pagine dei fascicoli formavano varie sezioni, queste sono:
| INDICE | Fondamenti di elettronica |
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| Microprocessori | Sensori e attuatori |
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| Comunicazione | Motori |
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| Microcontroller | Modelli di microrobot |
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| Robotica industriale | Programmazione |
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| Applicazioni | Modulo di controllo |
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CORPO DEL ROBOT
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Questo è il corpo del robot, al suo interno trovano posto tutti i moduli
sopra citati. I materiali necessari sono forniti nel corso dell'opera. Il braccio destro è dotato di una pinza che può essere programmata, nella testa sono posizionati dei sensori ottici mentre sul petto è presente un sensore a ultrasuoni. Nella base è presente il porta batteria, sono inoltre presenti sempre nella base due sensori di contatto.
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Materiale necessario
allegato ai fascicoli dal n° 2, n° 49 e n°59 |
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 Fascicolo 1 |
Fascicolo 12 |
Fascicolo 39. |
Fascicolo 44 |
 Fascicolo 46 |
 Fascicolo 47 |
 Fascicolo 48 |
 Fascicolo 51 |
 Fascicolo 56 |
 Fascicolo 60 |
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Modulo di controllo per la programmazione dell'integrato PIC che è il "cervello di tutto il robot. Il connettore parallelo presente sulla scheda ne permette il collegamento con un PC per la sua programmazione tramite apposito programma. Tale scheda deve essere collegata ad una fonte di alimentazione esterna. Nella scheda PL11 è visibile lo schema elettrico dello stadio alimentatore della scheda mentre nella scheda PL23 è visibile lo schema impiegato per la programmazione del PIC. Nella figura sono visibili due commutatori SW1 ha la funzione di interruttore di accensione, SW3 commuta tra le funzioni di programmazione ed elaborazione del programma. Sulla scheda è inoltre presente il pulsante SW2 con funzione di RESET. Le istruzioni per il montaggio del modulo di controllo sono sulle schede da PL01 a PL24
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Materiale necessario allegato ai fascicoli
dal n° 1 al n°11 |
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Fascicolo 1 |
Fascicolo 3 |
Fascicolo 4 |
Fascicolo 5 |
 Fascicolo 6 |
Fascicolo 7 |
Fascicolo 8 |
Fascicolo 9 |
Fascicolo 10 |
 Fascicolo 11 |
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Modulo di ingresso-uscita, permette il collaudo dei programmi registrati sull'integrato PIC. Le istruzioni per il montaggio sono sulle schede da PL25 a PL40 Su di esso sono presenti: -5 commutatori a slitta per simulare ingressi digitali -1 display a 7 segmenti -8 LED -1 trimmer per variare la frequenza del circuito vibratore presente sulla scheda (circuito integrato 4011) Alla scheda può essere collegato un altoparlante per udire la frequenza prodotta dal circuito vibratore.
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Materiale necessario
allegato ai fascicoli dal n° 13 al n°20
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Fascicolo 13 |
Fascicolo 14 |
Fascicolo 15 |
Fascicolo 16 |
Fascicolo 17 |
Fascicolo 18 |
Fascicolo 19 |
Fascicolo 20 |
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La scheda permette il pilotaggio dei motori principali del robot tramite dei transistor di potenza collegati a formare un ponte H (vedere schema a pagina PL67). Le morsettiere presenti sullo stampato permettono inoltre il collegamento con i vari sensori, quali: sensori a riflessione, finecorsa. Ad essa vanno poi collegati il modulo dei sensori e il modulo delle luci. Questa scheda dialoga con la scheda di controllo tramite il connettore a 26 contatti presente sulla scheda stessa. Le istruzioni per il montaggio sono sulle schede da PL41 a PL67.
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Materiale necessario allegato ai fascicoli dal n° 21 al n°33 |
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Fascicolo 21 |
Fascicolo 22 |
Fascicolo 23 |
Fascicolo 24 |
Fascicolo 25 |
Fascicolo 26 |
Fascicolo 27 |
Fascicolo 28 |
Fascicolo 29 |
Fascicolo 30 |
Fascicolo 31 |
Fascicolo 32 |
Fascicolo 33 |
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Sulla scheda MODULO SENSORI è presente l'elettronica per il collegamento dei sensori di movimento e di suono. Per quanto riguarda i sensori di movimento questo è formato da una capsula trasmittente e una ricevente ad ultrasuoni (40 kHz), lo schema elettrico è riportato sulla scheda PL89. Mentre per il rilevatore di suono è presente una capsula microfonica, lo schema elettrico e riportato sulla scheda PL91. La morsettiera in uscita andrà collegata al modulo di potenza, le istruzioni per il montaggio del modulo dei sensori sono sulle schede da PL68 a PL86.
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Materiale necessario allegato ai fascicoli dal n° 34 al n°43
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Fascicolo 34 |
Fascicolo 35 |
Fascicolo 36 |
Fascicolo 37 |
Fascicolo 38 |
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Fascicolo 39 |
 Fascicolo 40 |
 Fascicolo 41 |
 Fascicolo 42 |
 Fascicolo 43 |
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MODULO DELLE LUCI |
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Questa scheda che andrà montata all'interno della testa del robot, riporta la circuirete necessaria
all' interfacciamento di 2 LED emittenti rossi e 2 fotodiodi. Il circuito elettrico è visibile sulla scheda PL97, tale modulo andrà poi collegato al modulo di potenza. Le istruzioni per il montaggio sono sulle schede da PL88 a PL97.
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Materiale necessario
allegato ai fascicoli dal n° 44 al n°47 |
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Fascicolo 44 |
Fascicolo 45 |
Fascicolo 46 |
Fascicolo 47 |
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Sulla scheda MODULO BRACCIO è presente l'elettronica per il controllo del
braccio del robot Monty
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Materiale necessario
allegato ai fascicoli dal n° 53 al n°57 |
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Fascicolo 53 |
Fascicolo 54 |
Fascicolo 55 |
Fascicolo 56 |
Fascicolo 57 |
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Il braccio è dotato di una pinza, che è mossa
da un sistema di ingranaggi e cremagliera, il tutto mosso dalla rotazione
data ad un motore DC collegato al
modulo comando braccio.
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Materiale necessario
allegato ai fascicoli n° 56-58-59-60 |
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 Fascicolo 56 |
 Fascicolo 58 |
 Fascicolo 59 |
 Fascicolo 60 |
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MOTORIDUTTORI |
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I motoriduttori permettono di ridurre la
velocità dei motori a corrente continua. Monty è dotato di due motoriduttori montati nella base del Robot. Vanno collegati alle morsettiere presenti sul modulo di potenza.
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Materiale necessario
allegato ai fascicoli dal n° 2, n° 49 e n°59 |
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Fascicolo 2 |
Fascicolo 49 |
 Fascicolo 50 |
Fascicolo 51 |
 Fascicolo 52 |
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SENSORI OTTICI A RIFLESSIONE |
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Questi sensori prodotti dalla Vishay Telefunken riportano la sigla CNY70. Al loro interno sono presenti un diodo emittente ad infrarosso (che lavora su una lunghezza d'onda di 950 nm) ed un fototransistor. La distanza di lettura si aggira sui 0,3 mm. Si collegano alle morsettiere presenti sul modulo di potenza. Le istruzioni per il montaggio dei cavi al sensore sono sulla scheda PL58
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Materiale necessario
allegato ai fascicoli dal n° 26, n° 27 n°29 e n°33 |
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Fascicolo 26 |
Fascicolo 27 |
Fascicolo 29 |
Fascicolo 33 |
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SENSORI DI
CONTATTO |
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Questi sensori non sono altro che microinteruttori a levetta con un contatto normale aperto e uno normale chiuso. Si collegano alle morsettiere presenti sul modulo di potenza. Le istruzioni per il montaggio dei cavi al sensore sono sulla scheda PL62
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Materiale necessario
allegato ai fascicoli dal n° 28 |
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Fascicolo 28 |
| Elenco revisioni | |
| 22/10/2016 | Inserito pdf dei fascicoli che formano l'opera |
| 09/03/2006 | Aggiornato pagina con inserimento descrizione delle schede e link alle pagine di dettaglio |
| 02/04/2004 | Aggiornato pagina |
| 21/06/2003 | Aggiornato pagina |
| 03/11/2003 | Aggiornato pagina |
| ...... | Emissione preliminare |
